三维重建中遇到的问题（一）---BGR和RGB转化问题

在做三维重建时（原理参考链接：OpenCV实现SfM（二）：双目三维重建），得到的点云的颜色和原图始终对不上，最后发现是因为CV2读取图片时是BGR格式，而meshlab中是RGB格式，导致red和blue值对调。

用来重建的原图（其中一张）：

颜色错误的点云：

加一行代码，对每一张图进行BGR2RGB处理：

 image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

改正颜色后的点云：

修改颜色参考链接：https://blog.csdn.net/caomin1hao/article/details/80590673?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task