STM32 RT-Thread Nano（2）创建动态线程

本文在第一篇文章的基础上，即移植RT-Thread Nano后创建一个动态线程，实现LED4间隔500毫秒的亮灭。

开发平台：Keil MDK 5.24

硬件平台：XNUCLEO-F103RB 链接地址

移植系统：RT-Thread Nano V3.1.3 下载链接

 

这部分并不复杂，直接上代码

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <rtthread.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include "stm32f10x.h"
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include "gpio.h"
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       static void led_thread_init(void);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       static void led_thread_entry(void);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       int main(void)
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           GpioInit();
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           led_thread_init();
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
    
       
       while(
       
       1)
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
        
       
       /* LED3间隔2秒亮灭 */
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
               GPIO_WriteBit(LED3_GPIO_Port, LED3_GPIO_Pin, Bit_SET);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
               rt_thread_mdelay(
       
       2000); 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
               GPIO_WriteBit(LED3_GPIO_Port, LED3_GPIO_Pin, Bit_RESET);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
               rt_thread_mdelay(
       
       2000);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           }
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
    
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
    
       
       return 
       
       0;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       }
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       /* led4线程初始化 */
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       static void led_thread_init(void)
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
    
       
       /* 创建线程 */
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
    
       
       rt_thread_t led_task_tid = rt_thread_create(
       
       "led4",
       
       /* 线程名称 */
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
                                   led_thread_entry, RT_NULL,
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
                            
       
       1024, 
       
       3, 
       
       10); 
       
       //
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
    
       
       if(led_task_tid != RT_NULL)
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
        
       
       /* 启动线程 */
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
               rt_thread_startup(led_task_tid);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
               rt_kprintf(
       
       "LED4 thread is already started\n");
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           }
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
    
       
       else
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
               rt_kprintf(
       
       "LED4 thread is not started\n");
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           }
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       }
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       static void led_thread_entry(void)
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
    
       
       while(
       
       1)
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
        
       
       /* LED4间隔500ms亮灭 */
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
               GPIO_WriteBit(LED4_GPIO_Port, LED4_GPIO_Pin, Bit_SET);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
               rt_thread_mdelay(
       
       500); 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
               GPIO_WriteBit(LED4_GPIO_Port, LED4_GPIO_Pin, Bit_RESET);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
               rt_thread_mdelay(
       
       500);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           }
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       }
      
      
     
     
   
   

下载程序后，通过控制台可以看到（关于控制台在第三篇介绍）可以看到闪烁LED4的线程的信息，下图中led4即为我们创建线程时写入的名称。

rt_thread_t led_task_tid = rt_thread_create("led4",/* 线程名称 */
                            led_thread_entry, RT_NULL,1024, 3, 10);

实现现象：

从上面程序和实验可以看出，LED3间隔2秒亮灭，LED4间隔500毫秒亮灭，主程序程序上的rt_thread_mdelay(2000)并有没有影响到线程上的LED4的闪烁。RT-Thread 提供的 rt_thread_mdelay() 函数可以引起操作系统进行调度，当调用该函数进行延时时，本线程将不占用 CPU，调度器切换到系统的其他线程开始运行。而裸机的 delay 函数是一直占用 CPU 运行的。