RTT之创建动态线程

在前一章我们学习了怎么去创建一个静态线程，但是这样需要预先定义好全局变量。所以这一章我们介绍一下怎么去创建动态线程，这也是我们经常使用的方式。

前言

我们创建一个线程，线程使用的栈和线程控制块是在创建线程的时候RT_Thread动态分配的，并不是预先定义好的全局变量。

动态内存空间的堆从哪里来?

在SRAM里面定义一个大数组供RT_Thread的动态内存分配函数使用，这些代码在board.c开头实现。

一、测试LED

请参考上一章的说明。

二、创建动态线程

1.定义线程栈

使用动态内存的时候，线程栈在线程创建的时候创建，不用跟使用静态内存那样要预先定义好一个全局的静态的栈空间。

2.定义线程控制块指针

线程控制块是在线程创建的时候创建，线程创建函数会返回一个指针，用于指向线程控制块，所以要预先为线程栈定义一个线程控制块指针。

3.定义线程函数

和静态时定义的一样。（请看上一章）

4.创建线程

在使用静态内存时，使用rt_thread_init()来初始化一个线程，使用动态内存时，使用rt_thread_create()函数来创建一个线程。

5.启动线程

三、编译下载

可能出现的问题

当我们出现这个错误，是因为我们没有开启使用堆。

开始使用堆

在编译

效果

LED1会以500ms频率闪烁。

四、扩展实验

这和前一章的一样，可以自行去照猫画虎。

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