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原创 PCL点云处理:自定义Spin image特征类型
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、声明和定义二、模板和测试前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:PCL提供的SpinImageEstimation函数,可以提取三维点云的自旋图像(Spin image, SI)特征。虽然官方推荐使用pcl::Histogram<153>数据类型来存储SI特征,但在实际应用时发现部分函数(如KdTreeFLANN)尚不支持Histogram类型存储的特征(可能不会报错,但是实际效果特别差)。除了将S.
2022-04-27 17:16:50
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原创 OpenCV实现SIFT特征提取与匹配
VS 2017 + OpenCV 3.4.12实现SIFT特征提取与匹配前言1. 程序架构2. 特征提取2.1. 读取图像2.2. 检测关键点2.3. 计算描述符3. 特征匹配4. 结果显示前言最近因项目需要,希望从两幅图像中提取定位精度较高的SIFT特征,并对其进行精确匹配,正好借此机会分享一下VS 2017 + OpenCV 3的使用体验。1. 程序架构为了便于交互操作,利用MFC实现了简易的Demo程序,界面如下图所示。使用时,首先为两幅待匹配的图像选择正确的路径,再指定拟提取的特征类型(SI
2020-12-15 21:08:02
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原创 Matlab深度学习环境配置问题初探
**写在前面:**本文的目的是解决如何在matlab配置深度学习环境的问题,由于本人也是初步接触,难免会有错漏之处,欢迎大家批评指正!1. 运行环境(i)操作系统:Windows 7(ii)CUDA版本:cuda_10.2.89_441.22_windows,可在NVIDIA官网下载(iii)cudnn版本:cudnn-8.0-windows7-x64-v5.0-ga,可在NVIDIA官网...
2019-11-24 14:45:25
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原创 将3DMax模型(max文件)转换为Solidworks模型(SLDPRT文件)
写在前面:本文的目的是解决3DMax模型与SolidWorks (SW) 模型的转换问题,这个方法是从百度知道和CSDN博文等多种渠道的内容总结而来,在此向热心的答题者和博主们表示感谢。1. 在3DMax软件打开需要转换的模型以3DMax自带的模型为例,max文件打开之后如下图所示。2. 从3DMax软件导出STL模型文件(i)在3DMax中框选需要导出的模型,点击“文件>>...
2019-11-01 12:02:29
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空空如也
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