PCL点云处理:自定义Spin image特征类型
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、声明和定义二、模板和测试前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:PCL提供的SpinImageEstimation函数,可以提取三维点云的自旋图像(Spin image, SI)特征。虽然官方推荐使用pcl::Histogram<153>数据类型来存储SI特征,但在实际应用时发现部分函数(如KdTreeFLANN)尚不支持Histogram类型存储的特征(可能不会报错,但是实际效果特别差)。除了将S.
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2022-04-27 17:16:50 ·
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