OpenCV实现SIFT特征提取与匹配

前言

本文介绍如何利用OpenCV从两幅图像中提取定位精度较高的尺度不变特征变换（SIFT）特征，并结合特征匹配方法建立两幅图像的特征对应关系。

1. 程序架构

利用MFC实现了简易的Demo程序以便交互操作，界面如下所示。首先为两幅待匹配的图像选择正确的路径，再指定拟提取的特征类型（SIFT、SURF、ORB等），以及特征匹配方法（Brute Force、Flann Based等），随后点击“显示匹配点对”，即可呈现两幅图像中经过精确匹配的SIFT特征对应关系。此外，还可点击“保存匹配结果”，将匹配得到的SIFT点对的像素坐标，以文件形式保存至指定路径。

2. 特征提取

2.1. 读取图像

（1）从MFC EditBrowse Control控件中读取图像文件的路径；

CString selectedPath1, selectedPath2;
GetDlgItemText(IDC_MFCEDITBROWSE_Image1, selectedPath1);
GetDlgItemText(IDC_MFCEDITBROWSE_Image2, selectedPath2);

（2）将CString类型的文件路径转为cv::String类型，作为imread函数的输入参数；

USES_CONVERSION;
cv::String cvStr1 = W2A(selectedPath1);
cv::String cvStr2 = W2A(selectedPath2);
Mat img1 = imread(cvStr1);
Mat img2 = imread(cvStr2);

（3）判断图像是否读取成功，并将彩色图像转为灰度图像。

if (img1.data == NULL || img2.data == NULL)
{
   
	MessageBox(_T("Reading error"));
	return;
}

if (img1.channels() > 1)
{
   
	cvtColor(img1, img1, COLOR_BGR2GRAY