单片机基础03

单片机基础（03）

3.1 单片机C51编程环境的建立

单片机C51编程环境的建立

Keil $\mu$ Vision IDE界面

如何建立一个可运行的语言程序框架

1. 安装编译软件(keil)
2. 建立一个空项目(Project)
3. 建立一个源文件模板(XX.c或 XX.asm)，无可执行代码，但可顺利编译。
4. 写入具体的可执行程序，调试运行。

当项目编译、连接成功后，就可以进入调试模式，仿真运行来观察结果，运行调试过程如下。

（1）先用Debug菜单下的Start/Stop Debug Session命令(快捷键Ctrl+F5) 进入调试模式，结果如图所示。

一个简单的例子，while(1)是单片机特有的结尾。

#include<reg51.h>
void main(){
  unsigned char i = 0;
  ACC=i + 1;
  while(1){
    P1 = ACC;
  }
}

3.2 单片机C51中新增变量类型

用c语言编写单片机应用程序与标准的c语言程序也有相应的区别：C语言编写单片机应用程序时，需根据单片机存储结构及内部资源定义相应的数据类型和变量，而标准的C语言程序一般不需要考虑这些问题。

C51包含的数据类型、变量存储模式、输入输出处理、函数等方面与标准的c语言有一定的区别。其它的语法规则、程序结构及程序设计方法等与标准的C语言程序设计相同。

C51与标准C语言的区别

C51程序与标准的C程序在以下几个方面不一样：

1. C51中增加了几种针对MCS-51单片机特有的数据类型；
2. C51中变量的存储模式与51单片机的存储器紧密相关，定义变量时需要明确指定存储器属性；
3. 在函数的使用方面，C51中有专门的中断函数，并定义了专门的关键字和语法规则。

C51新增加的变量类型

1. 特殊功能寄存器型（sfr，sfr16)

51单片机片内有许多特殊功能寄存器，通过这些特殊功能寄存器可以控制单片机的定时器、计数器、串口、I/O及其它功能部件，每一个特殊功能寄存器在片内RAM中都对应于单元。

在C51中，允许用户对这些特殊功能寄存器进行访问，访问时须通过sfr或sf16类型说明符进行定义，定义时须指明它们所对应的片內RAM单元的地址。格式如下：sfr或sfr16 特殊功能寄存器名=地址：

特殊功能寄存器的定义

sfr PSW=0xd0;
sfr P1=0x90;
sfr16 DPTR=0x82:

为了方便用户，C51编译器把S1单片机的常用的特殊功能寄存器和特殊位进行了定义，放在一个“regsl。h”或 “regs2。b”的头文件中，用户使用时，只须用预处理命令#include <reg52.h>把这个头文件包含到程序中即可。

2. 位变量

在c51中，允许用户通过位类型符定义位变量。位类型符有两个：bit和sbit，它们在内存中都只占一个二进制位。

bit位类型符用于定义一般的可位处理位变量。它的格式如下：bit 位变量名；

sbit型变量的定义举例

sbit OV=0xd2;
sbit CY=oxd7:
sfr P1=0x90;
sbit P1_0=P1^0:

C51变量定义时的存储模式设置

在C51中，变量在定义时需指出变量的数据类型和存储器类型。定义的格式如下：

数据类型说明符 [存储器类型] 变量名1 [=初值];

存储器类型	描述
data	直接寻址的片内RAM低128B，访问速度快
bdata	片内RAM的可位寻址区(20H~2FH)，允许字节和位混合访问
idata	间接寻址访问的片内RAM，允许访问全部片内RAM
pdata	用Ri间接访问的片外RAM的低256B
xdata	用DPTR间接访问的片外RAM，允许访问全部64k片外RAM
code	程序存储器ROM64k空间

C51中变量的定义举例

char data varl； //在片内RAM低128B定义用直接寻址方式访问的字符型变量var1
int idata var2； //在片内RAM256B定义用间接寻址方式访问的整型变量var2
int code var5；1 //在ROM空间定义整型变量var5
unsigned char bdata var6；//在片内RAM位寻址区20H~2FH单元定义可字节处理和位处理的无符号字符型变量var6

3.3 单片机C51中断函数定义

函数的定义

函数是c语言的基本模块，C51与标准C语言类似，支撑关于C语言的基本语法。同时也针对单片机特有的属性，增加了一些与函数相关的关键字和语法，并对一些库函数的处理做了调整。

1. 增加了中断函数的语法
2. 对stdio.h中标准输入输出库函数进行了调整

中断函数的定义

中断函数是单片机的一个重要特性，要使用C51语言开发单片机程序，必须支持中断函数的定义。

1. interrupt m修饰符
   interrupt m 是C51中定义某个函数为中断响应西数的修饰符，当函数定义时定义后面用了interrupt m，系统编译时把该西数转化为某个中断员的响应函数，并函数地址存放在程序存储器中的中断对应的位置。interrupt m修饰符中，m的取值为0~5，对应的中断情况如下：

   1. 0-外部中断0
   2. 1-定时/计数器TO
   3. 2-外部中断1
   4. 3-定时/计数器T1
   5. 4-串行口中断
   6. 5-定时/计数器T2

   中断源	入口地址
   外部中断0	0003H
   定时/计数器0	000BH
   外部中断1	0013H
   定时/计数器1	001BH
   串行口	0023H
   定时/计数器2（仅52子系列有）	002BH

#include "regsl.h"
void main(){
  ......
}

void Int0_isr() interrupt 0{
  
}

编写MCS-51中断函数注意如下：

1. 中断函数不能进行参数传递，不能有返回值。
2. 中断函数不能被其他西数直接调用。因为中断函数的返回是由RETI指令完成的，而普通西数的返回指令是RET。
3. 如果在中断西数中调用了其它函数，则被调用函数所使用的寄存器必须与中断函数相同。