- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS（Kinetic）工作空间创建
1.创建自己的工作空间，第一步（catkin_ws这个名字可以自定义，例如lqk_workspace这样的都可以）： mkdir -p ~/catkin_ws/src 2.然后source一下： cd ~/lqk_workspace source /opt/ros/kinetic/setup.bash 3.最后初始化再编译： cd src catkin_init_workspac...
2018-08-24 14:44:24
518
原创 VIORB-SLAM 运行记录
资源网址 VIORB-SLAM Github网址 小觅摄像头VIORB-SLAM Github网址 运行 代码编译成功后，采用euroc数据集测试代码，执行： roslaunch ORB_VIO testeuroc.launch 需要提前将/config/euroc.yaml当中运行结果保存位置test.InitVIOTmpPath和数据包位置bagfile，改成自己的路径。 运行后...
2018-08-13 15:51:00
3110
12
原创 ORB-SLAM 编译问题记录及解决
问题1 编译orb slam2 ros部分 执行： ~/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample$ ./build_ros.sh 结果： /home/lqk/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample/Examples/ROS/ORB_SLAM2/../../../Thirdparty/g2o/g2o/types/se3quat.h:32:22: fatal erro...
2018-08-10 11:00:02
2430
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人