1.创建自己的工作空间,第一步(catkin_ws这个名字可以自定义,例如lqk_workspace这样的都可以):
mkdir -p ~/catkin_ws/src
2.然后source一下:
cd ~/lqk_workspace
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
3.最后初始化再编译:
cd src
catkin_init_workspace //初始化,都用这个指令
cd ..
catkin_make //编译工作空间
1.创建自己的工作空间,第一步(catkin_ws这个名字可以自定义,例如lqk_workspace这样的都可以):
mkdir -p ~/catkin_ws/src
2.然后source一下:
cd ~/lqk_workspace
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
3.最后初始化再编译:
cd src
catkin_init_workspace //初始化,都用这个指令
cd ..
catkin_make //编译工作空间