ORB-SLAM 编译问题记录及解决

最新推荐文章于 2024-05-27 16:17:58 发布
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分类专栏： SLAM
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问题1 编译ros部分 eigen问题

执行：

~/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample$ ./build_ros.sh

结果：

/home/lqk/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample/Examples/ROS/ORB_SLAM2/../../../Thirdparty/g2o/g2o/types/se3quat.h:32:22: fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
CMakeFiles/RGBD.dir/build.make:119: recipe for target 'CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o' failed
make[2]: *** [CMakeFi
最低0.47元/天 解锁文章
KaiKai_Lin
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重新编译ORB-SLAM3需要以下步骤： 1. 安装依赖项：ORB-SLAM3需要一些依赖项，例如OpenCV、Pangolin、Eigen等。在编译ORB-SLAM3之前，请确保这些依赖项已经正确安装。 2. 下载ORB-SLAM3源代码：可以从ORB-SLAM3的GitHub仓库中下载源代码。 3. 编译ORB-SLAM3：进入ORB-SLAM3的源代码目录，使用cmake命令生成Makefile文件，然后使用make命令进行编译。具体步骤如下： ``` mkdir build cd build cmake .. make -j ``` 如果编译成功，将生成可执行文件ORB_SLAM3。 如果你需要调整ORB-SLAM3的一些参数或者添加新的功能，可以修改源代码并重新编译。请注意，在修改源代码之前，最好先阅读ORB-SLAM3的文档和源代码，以免引入不必要的错误。

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