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RSS订阅原创 ＜论文笔记＞A decentralized framework for calibration,localization and mapping with multi liDARs
multi-lidar
2022-07-24 12:44:33
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原创 ＜论文笔记＞LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometryvia Smoothing and Mapping
文章阅读
2022-07-03 15:43:44
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原创 ＜视觉SLAM十四讲＞ch6 编译的问题 error: ‘ceres’ was not declared in this scope
关于ceres 和 g2o的安装，用了这篇，很顶很顺。然后编译的时候就遇到问题：[ 16%] Building CXX object CMakeFiles/g2oCurveFitting.dir/g2oCurveFitting.cpp.oIn file included from /usr/local/include/g2o/core/base_fixed_sized_edge.h:311, from /usr/local/include/g2o/core/base_
2022-05-05 19:58:35
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原创 ＜视觉SLAM十四讲＞ch4 李群和李代数
文章目录一、引入二、基础1、群2、李代数三、指数与对数映射1、SO(3) 指数映射2、SO(3), SE(3), so(3), se(3) 的对应关系四、李代数求导和扰动模型1、李群乘法和李代数加法的基本认识2、导数模型和扰动模型五、激动人心的英文符号1、Sophus的使用2、Example：评估轨迹误差前言：这部分内容很基础很重要，得看开。一、引入旋转矩阵或者变换矩阵对加法是不封闭的，即两个旋转矩阵相加或者两个变换矩阵相加之后的结果并不满足旋转矩阵或者变换矩阵。如果要对关于旋转矩阵 R 的相关函数求
2022-05-02 21:47:32
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原创 ＜视觉SLAM十四讲＞ch3 刚体运动
一、关于EigenEigen纯纯头文件，没有.so或者.a的二进制文件，不需要链接库文件。（题外话：今早运行French代码vtk的库文件的路径保存好后一直没让他生效，总报错）Vector3d v_3d;//声明3*1的float矩阵Matrix<float, 3, 1> vd_3d;// 这是一样的matrix_23 << 1, 2, 3, 4, 5, 6;// 输入数据（初始化）cout << "matrix 2x3 from 1 to 6: \n" &l
2022-04-30 21:57:44
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空空如也
空空如也
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