20.04安装ROS以及运行Gmapping

湖田岛

已于 2022-04-25 14:27:05 修改

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分类专栏：激光SLAM理论文章标签： c++

于 2022-04-24 18:11:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40440816/article/details/124388447

版权

版本20.04虚拟机，对应安装版本是Noetic

一、安装ROS

参考这个安装ROS

1、设置sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、更新package

sudo apt-get update

4、安装ros Noetic

sudo apt-get install ros-Noetic-desktop-full

5、初始化

sudo rosdep init
rosdep update

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湖田岛

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20.04安装ROS以及运行Gmapping

版本20.04，对应安装版本是Noetic。安装了ROS，浅跑gmapping
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