android_驱动_camera_HAL3

笔记整理自：
https://source.android.google.cn/devices/camera/versioning
https://blog.csdn.net/u013961718/article/details/87302254
https://www.cnblogs.com/blogs-of-lxl/p/10651611.html
首先提出问题：相机随着需求的发展需要开发新的功能，这时候我们应用就需要使用更新版本的API、HAL、android版本，接着就涉及到这些软件之间的版本兼容的问题

1. 兼容关系
   API1 = 4.4android以下 = HAL3.1
   API2 = 5.0android以上 = HAL3.2
   应用级框架都是基于兼容的HAL开发的
2. 5.5以上的android版本支持API2的级别查询属性：android.info.supportedHardwareLevel
3. android IPC:
   1) 系统中进程之间需要通信，比如linux中就有共享内存、信号量、消息队列、套接字、命名管道
   2） android中IPC方式是binder通信方式，binder实现方法是在进程中创建线程池，用于处理其他进程的IPC和本地进程消息
   3） binder是基于client - server模式，
4. android camera框架：
   1） 主要包含三个进程：app进程、camera server进程、HAL（provider）进程，进程之间通过binder方式实现，前两者之间是AIDL（android interface definition language）,后两者是HIDL（HAL interfacce definition language）
   2） 三个大框分别表示上面的三个进程，红色是AIDL接口、橙色是HIDL接口
   1 CameraDevice的open流程
   # 定义操作camera设备类的操作对象deviceImpl
   # 让操作对象camera 设备获取回调函数
   # manager从CameraService 获取检测、连接、相机描述的信息
   Note：android里边的service都是SystemService来管理的
   # 设置camera device的 user域
   2 Native framework
   # 路径：frameworks/av/camera/aidl/android/hardware
   # app fw通过aidl接口访问native fw
   3 camera Service
   # frameworks/av/services/camera/
   # 向上向app提供服务 向下向HAL获取数据
   #
   4 hal:有厂商如高通实现结构 名字由google定义好
   # path:hardware/interface/camera
   
   3）request：
   1 框架流程掌握大法：
   # 把类放在合适位置（父类和子类的引用），类框内是类方法
   # 不同颜色的箭头表示不同的处理流程
   # 参数用文字描述
   2 为什么要走配置流程：因为我们的请求是通过session来完成的，session需要surface作为参数
   
   4） request在HAL的处理方式
   1 层和模块的交互的框架画法