AIS client的初始化过程

简单来说:

1，ais client app会调用qcarcam_initialize建立与server的连接，通信方式为本地socket通信

2，在建立通信后，会与server交换一部分信息，用于后续建立main connection以及event connection

3，在创建event connection的过程中，还会创建两个重要的线程：ais_client_event_recv_thread，ais_client_event_cb_thread

4，ais_client_event_recv_thread线程负责接收event事件，并且把接收到的时间入列（ais_event_queue_enqueue）

5，ais_client_event_cb_thread会从event队列中取出事件，并调用相应的回调函数进行处理，这里需要注意的是，这里的event队列不确定是否和4中描述的队列是同一个队列.

流程图：

ais_client_alloc

这个函数中会从全局数组变量sgs_ais_client中找到一个空的位置来初始化client，sgs_ais_client数组最大成员为64，也就是ais支持的client个数为64个：

#define AIS_MAX_USR_CONTEXTS 64

static int ais_client_alloc(void)
{
    int rc = -1;
    int i;

    AIS_LOG_CLI_API("E");

    pthread_mutex_lock(&sgs_mutex);

    for (i = 0; i < AIS_MAX_USR_CONTEXTS; i++) 
    {    
        if (sgs_ais_client[i].qcarcam_hndl == NULL)
        {
            ais_client_init(&sgs_ais_client[i]);

            sgs_ais_client[i].qcarcam_hndl = AIS_CONTEXT_IN_USE;

            rc = i; 
            break;
        }
    }  

ais_client_exchange

这个函数会通过本地socket通信方式与server建立连接，交换连接信息.

/**
 * connection information to be exchanged between client/server
 */
typedef struct
{
    int id;                     /**< connection id */
    int cnt;                    /**< number of connections */
    unsigned int gid;           /**< group id of client*/
    unsigned int pid;           /**< process id of client */
    unsigned int app_version;   /**< QCarCam API version of application */
    unsigned int version;       /**< QCarCam API version of client lib */
    CameraResult result;        /**< result of exchange */
    unsigned int flags;         /**< flags for new connection */
} s_ais_conn_info;