Ubuntu
心如琉璃
这个作者很懒,什么都没留下…
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linux登陆远程服务器的方式
在macOS中(Linux系统同样适用),打开终端,输入ssh username@host就可以登录远程主机了。这里username需要替换为你要登录的用户名称,host需要替换为你要登录的ip。比如,要登录root用户,远程主机ip为10.20.123.234。在终端输入ssh root@10.20.123.234就可以了。1.使用ssh设置好之后远程登录;原创 2023-02-16 09:28:26 · 1574 阅读 · 0 评论 -
VIM快捷汇总
输入:n,代表跳转到第n行,如:50,就跳转到第50行。原创 2023-01-29 13:14:30 · 78 阅读 · 0 评论 -
查看G++的版本
1.查看g++版本:gcc -vg++ -v。原创 2023-01-22 16:16:23 · 4061 阅读 · 0 评论 -
VNC启动出错的处理汇总
参考:https://blog.csdn.net/u010647035/article/details/79686642?1.vncserver :1尝试启动VNC;2.ps进程并kill掉所有的PS。原创 2022-12-25 14:09:10 · 3479 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu有用链接汇总:
ubuntu链接汇总原创 2022-11-12 19:24:39 · 280 阅读 · 1 评论 -
source install/setup.bash时出现错误
Autoware 在执行 source install/setup.bash时出现如下提示:/opt/ros/melodic/local_setup.bash:.:8: no such file or directory: /home/lbl/autoware.ai/setup.shnot found: “/home/lbl/autoware.ai/local_setup.bash”是因为终端选择错误:参考:https://stackoom.com/en/question/3gTSw...原创 2022-08-07 21:23:57 · 1773 阅读 · 0 评论 -
vim中粘贴会在行首多很多缩进和空格的问题汇总
用vim打开一个空白文档,然后把已经复制的代码给粘贴进来,发现它有自动缩进功能,最终导致粘贴的文本一行比一行靠右,看起来乱成一团。比较快的解决办法是,在粘贴文档前,在命令行模式下,输入:set noai nosi然后按’i’ 进入编辑模式,再粘贴已经复制的代码内容,这样就不会自动缩进了。有时候,这样的方法不好用,可以尝试这种::set paste说明:在拷贝前输入:set paste (这样的话,vim就不会启动自动缩进,而只是纯拷贝粘贴)拷贝完成之后,输入:set nopaste (关闭pa原创 2022-04-24 15:09:44 · 1043 阅读 · 0 评论 -
ROS中为何设置环境变量,如何设置?
如何来设置环境变量呢?打开终端,依次输入以下三条命令,每一条输入以后回车一下:echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc这一条代码解释一下,首先是source这个单词,表明驱寻找的意思,后面一长串/opt/ros/kinetic/setup.bash就是ROS自己工做空间环境变量配置脚本文件的路径,>> ~/.bashrc表示将这个环境变量配置脚本写到终端配置文件.bashrc中。这里出现了一个新的文件,也就是原创 2022-01-02 20:51:29 · 1582 阅读 · 0 评论 -
VNC分辨率更改
vim /usr/bin/vncserver原创 2021-12-18 18:39:42 · 870 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu镜像地址
1.清华:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/18.04:默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic mai原创 2021-11-27 12:06:08 · 1072 阅读 · 0 评论