ROS
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心如琉璃
这个作者很懒,什么都没留下…
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source install/setup.bash时出现错误
Autoware 在执行 source install/setup.bash时出现如下提示:/opt/ros/melodic/local_setup.bash:.:8: no such file or directory: /home/lbl/autoware.ai/setup.shnot found: “/home/lbl/autoware.ai/local_setup.bash”是因为终端选择错误:参考:https://stackoom.com/en/question/3gTSw...原创 2022-08-07 21:23:57 · 1744 阅读 · 0 评论 -
ROS中为何设置环境变量,如何设置?
如何来设置环境变量呢?打开终端,依次输入以下三条命令,每一条输入以后回车一下:echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc这一条代码解释一下,首先是source这个单词,表明驱寻找的意思,后面一长串/opt/ros/kinetic/setup.bash就是ROS自己工做空间环境变量配置脚本文件的路径,>> ~/.bashrc表示将这个环境变量配置脚本写到终端配置文件.bashrc中。这里出现了一个新的文件,也就是原创 2022-01-02 20:51:29 · 1564 阅读 · 0 评论 -
ROS安装注意事项,使用ZSH配置
已更改镜像源:简介Ubuntu,是一款基于 Debian Linux 的以桌面应用为主的操作系统,内容涵盖文字处理、电子邮件、软件开发工具和 Web 服务等,可供用户免费下载、使用和分享。下载地址: https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/配置方法域名说明对于阿里云ECS用户,可以直接使用内部域名访问,而对于非云用户则需要使用公网域名 mirrors.aliyun.com 来访问。图形界面配置新手推荐使用图形界面配置: 系统设置 -> 软件和更新 选择下载服原创 2021-11-27 22:35:19 · 697 阅读 · 0 评论