ROS中为何设置环境变量，如何设置？

如何来设置环境变量呢？
打开终端，依次输入以下三条命令，每一条输入以后回车一下：

1. echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
这一条代码解释一下，首先是source这个单词，表明驱寻找的意思，后面一长串/opt/ros/kinetic/setup.bash就是ROS自己工做空间环境变量配置脚本文件的路径，>> ~/.bashrc表示将这个环境变量配置脚本写到终端配置文件.bashrc中。
这里出现了一个新的文件，也就是终端配置文件.bashrc，这是咱们打开的终端的一个配置文件，拿咱们上面的那个找手机的栗子来讲，这个文件就至关于咱们手里的一个记事本，咱们要去找手机，工做空间至关于每一个教学楼，工做空间的环境变量配置脚本就至关因而你去找教学楼的路线，配置环境变量就至关于把这个去教学楼的路线记录在你的记事本上。回到计算机上，配置环境变量就至关于将工做空间的环境变量脚本，包括其路径，记录到这个终端配置文件.bashrc上。

2. echo “source /home/zq/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc
这个代码就是配置咱们所建立的工做空间的环境变量，/home/lbl/catkin_ws/devel/setup.bash这个是路径，可是大家不能够彻底照抄，其中的那个lbl是计算机名字，大家换成大家本身的计算机名字。

3. .source ~/.bashrc
这行命令的意思是将从新编辑的终端配置文件.bashrc保存一下。
接下来，咱们查看一下如今ROS内部的环境变量有哪些，在计算机内部软件
echo $ROS_PACKAGE_PATH

回车以后会显示以下语句，这个语句中间有一个冒号，冒号前面是我本身建立的工做空间的路径，那个/src文件夹是专门存放源代码和功能包的，前面说过的。冒号后面是ROS自己工做空间下源代码和软件包所存放的文件夹的路径。配置

/home/lbl/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

而后，咱们也能够直接打开这个.bashrc文件来看有哪些环境变量，运行下面这个命令便可。终端

vim ~/.bashrc 咱们的环境变量就设置好了。

参考链接：http://www.javashuo.com/article/p-csrdggmo-nn.html