关于在刚开始学习freertos时候遇到的问题

1、在实现中断开关试验中，发现不能正常的关闭中断，花了几个小时找到原因。

由于使用系统自带的延时函数（vTaskDelay）会打开中断，所以不能正确的关闭中断。注释掉相关代码即可，改用其他延时函数（也不可以使用HAL_Delay延时）

 

void interrput_task(void *pvParameters){
    static uint32_t total_num = 0;
	
    while (1)
    {
      total_num+=1;
      if(total_num==5){
        printf("Disable interrupt-----------\r\n");
        portDISABLE_INTERRUPTS();
       // vTaskDelay(5000);
       
        //delay_ms(5000);
        
        printf("Enable interrupt---------\r\n");
        portENABLE_INTERRUPTS();
      }
      HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
      vTaskDelay(1000);
      
    }
    
}