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原创 报错:add_executable cannot create target “02_main“ because another target with the same name already

在编写qt时,和其他的模块中文件名发生重复导致cmake中预编译报错。检查各个模块,将文件名一样的修改,重新编写cmakelist文件。

2024-07-12 17:36:57 121

原创 ros编译问题记录

如果已经编译成功,需要反复的关闭clion,启动clion的命令行, 需要重新source devel/setup.bash,重启clion。

2024-07-04 09:33:26 308

原创 导入第三方包Could not find a package configuration file provided by “demo msgs“ with

导入的包有误:1.被导入的第三方包有问题;重新编译第三方包,或者安装依赖。

2024-07-03 17:42:44 345

原创 rosrun package filename.py报错:bad interpreter:not a directory

当前编译环境在ubuntu上Python2,源码指定pyhon2有误。

2024-07-01 18:18:09 207

原创 向量基础实践

【代码】向量基础实践。

2024-06-12 16:13:18 201

原创 线程和锁实践

【代码】线程和锁实践。

2024-06-07 16:43:04 126

原创 线程基础实践

【代码】线程基础实践。

2024-06-07 10:38:35 224

原创 function和bind使用实践

【代码】function和bind使用实践。

2024-06-06 18:12:19 153

原创 容器基础实践

【代码】容器基础实践。

2024-06-06 15:44:50 224

原创 文件处理实践

【代码】文件处理实践。

2024-06-03 17:39:01 168

原创 异常处理实践

【代码】异常处理实践。

2024-06-03 15:49:35 221

原创 枚举基础实践

** 1.枚举的定义* 2.枚举的使用* */class stu{public:int age;cout<< "有参构造"<<endl;~stu(){cout << "无参构造"<<endl;stu s("小明",18,Gender::man);return 0;

2024-06-02 18:24:12 145

原创 宏基础使用实践

【代码】宏基础使用实践。

2024-06-02 17:45:45 228

原创 动态内存基础实践

【代码】动态内存基础实践。

2024-06-01 21:04:58 248

原创 智能指针实践

【代码】智能指针实践。

2024-06-01 19:22:01 179

原创 多态基础实战

【代码】多态基础实战。

2024-05-30 18:10:17 186

原创 运算符重载实战

【代码】运算符重载实战。

2024-05-30 11:21:04 96

原创 继承基础实战

【代码】继承基础实战。

2024-05-29 18:17:46 190

原创 lambda函数实践

【代码】lambda函数实践。

2024-05-29 17:08:09 265

原创 this指针&静态成员友元函数实践

【代码】this指针&静态成员友元函数实践。

2024-05-27 18:31:46 153

原创 error: ‘address‘ in ‘class school‘ does not name a type school:: address = “

school::address = “南京路”;前面未加类型,导致编译错误。

2024-05-27 17:59:56 129

原创 error: no matching function for call to ‘teacher::teacher(const char [7], int)‘

创建对象时,没有提供接受两个参数的构造函数。

2024-05-27 15:13:29 113

原创 特殊成员函数实践

【代码】特殊成员函数实践。

2024-05-27 14:32:12 167

原创 定义字符串报错:ninja: build stopped: subcommand failed.

【代码】定义字符串报错:ninja: build stopped: subcommand failed.

2024-05-27 09:43:54 185

原创 Jmeter+prometheus+grafana性能测试

​ 当前我们的系统主要是文件表单操作,因此对系统的磁盘要求比较高,为了保证各接口性能稳定性、高可用性,进行性能测试,主要评估系统性能、分析性能变化趋势、定位系统瓶颈风险、协助规划系统容量。Prometheus是一套开源的监控+预警+时间序列数据库的组合,本身不具备收集监控数据功能,需要使用http接口来获取不同的export收集的数据,存储到时序数据库中。grafana:监控大屏, 一个web端的展示平台, 通过更换模板展示不同的效果,可以直接拉取influxdb数据显示出来在页面图标里,直观并美观。

2024-05-24 17:23:30 407

原创 类的基础知识

【代码】类的基础知识。

2024-05-19 23:20:42 132

原创 引用实战学习

【代码】引用实战学习。

2024-05-19 21:11:24 178

原创 函数指针实践

【代码】函数指针实践。

2024-05-16 18:30:20 216

原创 指针基础实践

###5.指针指向堆内存,修改值。####3.指针地址和大小,值。####4.指针解引用,修改值。####13.常量指针指向常量。####6.申请堆内存并释放。####2.初始化指针。####10.指针递减。####11.指针常量。####12.常量指针。####1.声明指针。####7.数组释放。####8.指针运算。####9.指针递增。

2024-05-14 22:48:06 203

原创 报错:Couldn‘t find executable named py_t1 below /home/itcast/CLionProjects/ros/src/demo_cpp

改py文件没有所有权限,导致调试运行时报错。

2024-05-11 14:37:14 225

原创 ros项目创建流程

【代码】ros项目创建流程。

2024-05-11 11:34:30 357

原创 函数功能点实战

sub01.hsub01.cpp//函数的四种形式// 无参无返回值// 无参有返回值// 有参无返回值// 有参有返回值// 函数定义和声明分开//函数分离式编译// 函数重载// 函数传递引用// 内联函数if(a > b){return a;return b;//静态变量num += 1;sub1(1,2);add(1,2);add(1,2,3);add(1,1.3);int a = 10;

2024-05-10 18:17:35 110

原创 vector实战

/ vector 声明// vector 初始化// vector 获取数据cout << "获取第一个位置的数据" <<score[0]<< endl;cout << "获取第一个位置的数据="<< score.at(0)<< endl;//修改元素值// 追加元素//遍历++i) {cout << "第"<< i << "个元素的值="<< score[i]<< endl;// 二维vector// 二维vector遍历return 0;

2024-05-10 17:04:51 98

原创 字符串实战

include#include// c风格的字符串/*遍历字符串*/++i) {//定义​ //拼接​ // 获取2号位置的字符cout << “第2个位置的字符”<<name[1] <<endl;cout << “2号位置的字符” <<name.at(1) << endl;​ // 遍历++i) {cout << “第”<< i <<“个位置的值=”<< name[i]<<endl;

2024-05-10 16:31:47 330

原创 wmware启动ubuntu18.04,提示虚拟机使用中

每次关电脑前记得先关掉虚拟机,避免出现意料之外的问题,按照正规操作。

2024-05-03 08:33:42 216

原创 初始化rosdep报错:pkg_resources.DistributionNotFound: The ‘importlib_metadata‘ distribution was not found

该报错的意思是说项目缺少包:importlib_metadata,因此此处只需要安装该包,此处使用的是pyhon2环境。执行pip install importlib_metadata 安装该包。在wmware上ubuntu18.04搭建ros环境。

2024-05-02 09:05:31 499

原创 numpy学习

【代码】numpy学习。

2024-04-30 16:29:54 306

原创 函数的总结1

class 函数名(){表达式####2.函数的四种形式// 无参无返回值cout << "你好···" << endl;// 无参有返回值return "对不起了。。。// 有参无返回值cout << "我的名字是:" << name << endl;// 有参有返回值return "我的消息是:" + msg;setHi();printIN("小明");cout << getMsg("你好") << endl;return 0;

2024-04-27 18:07:58 590

原创 01_numpy

【代码】01_numpy。

2024-04-26 19:05:29 375

原创 1.数组的基本用法

【代码】1.数组的基本用法。

2024-04-19 13:41:16 152

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