matlab/carsim/prescan联合仿真


仿真测试能够在自动驾驶或者驾驶辅助功能开发阶段,帮助开发者快速验证算法功能,相比于实车测试拥有安全高效、低成本、易重复等优点。目前市面上也存在者众多的仿真软件,各有优缺点。作为低成本的一种选择方式,carsim/prescan/matlab的联合仿真方式能够提供精确的车辆动力学模型、传感器模型,以及基于模型开发的便捷的算法开发平台。
carsim专门针对车辆动力学的仿真软件,可以仿真车辆对驾驶员,路面及空气动力学输入的响应,主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性,同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程,详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。内置了丰富的车辆模型
prescan是驾驶辅助功能开发过程中应用相当广泛的仿真软件,能够提供精确的传感器模型,在联合仿真中用于提供场景搭建和传感器模型。
matlab/simulink作为基于模型开发的功能开发平台,同时充当连接carsim和prescan的桥梁。

1、软件安装

win10系统
软件版本:
carsim 2019.1
PreScan 8.5
matlab R2020b

相对应的软件百度网盘资源和安装方式如下

1.1、matlab R2020b

链接:https://pan.baidu.com/s/1w88q1gVsydnmY5SmPs0KBA?pwd=6666
提取码:6666
超详细安装过程

1.2、PreScan 8.5

链接:https://pan.baidu.com/s/1wHVibfdlnwrOPBgxqBHZUA?pwd=6666
提取码:6666
超详细安装过程

1.3 CarSim 2019.1

链接:https://pan.baidu.com/s/1OVGNJBHRMmqn6aJ2ja9SwQ?pwd=6666
提取码:6666
超详细安装过程

2、联合仿真步骤

由于carsim是用于提供精确的车辆动力学模型,因此在对于车辆动力学要求不高的项目中,可以选择matlab/prescan的联合仿真,在下面的链接中包含matlab/prescan联合仿真的步骤,也包含三者联合仿真的详细步骤。

2.1、matlab/carsim/prescan联合仿真

详细图文说明

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CarsimMatlab和Prescan都是用于车辆动态仿真的工具。Carsim是一种车辆动力学仿真软件,用于模拟车辆在不同道路和行驶条件下的运动行为。它模拟了车辆的动力系统、车辆控制系统和驱动环境,并提供了准确的车辆动态性能分析结果。 Matlab是一种数学计算和仿真软件,以其强大的数值计算和仿真能力而闻名。它可以与Carsim结合使用,用于分析和处理Carsim模拟结果,并进行更加复杂的算法开发和优化。 Prescan是一种先进的虚拟仿真平台,用于汽车感知、控制和测试。它可以生成逼真的虚拟环境,并模拟车辆在其中的行驶过程。Prescan还可以与CarsimMatlab进行集成,使车辆动力学仿真与实际环境感知和控制系统交互更加紧密。 通过CarsimMatlab和Prescan的联合仿真,我们可以更加准确地模拟和分析车辆在不同场景下的行驶情况。首先,我们可以使用Carsim进行车辆动力学仿真,得到车辆在不同驾驶条件下的动态性能,如加速度、制动距离等。然后,我们可以将Carsim模拟结果导入Matlab进行进一步分析和处理,比如开发车辆控制算法,优化车辆性能等。最后,我们可以将Matlab开发的算法与Prescan进行集成,模拟车辆在虚拟环境中的感知和控制过程,以及与其他交通参与者的交互。 通过CarsimMatlab和Prescan的联合仿真,我们可以更好地理解车辆动力学行为,开发更准确和高效的车辆控制系统,并进行更加全面的场景测试和评估。

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