DLIB库example中3d_point_cloud_ex.cpp（3D点云）学习与实现

！免责！以下全是个人理解，新人菜鸟难免出错，希望指正。

一、函数学习

1、perspective_window::overlay_dot

（类，继承自drawable_window, noncopyable）perspective_window：
This is a simple window that is just a container for a perspective_display. It exists to make it easy to throw perspective_displays onto the screen without having to put together your own drawable_window objects.（这是一个简单的窗口，它只是一个perspective_display的容器。它的存在使得很容易perspective_displays放到屏幕上，而不必将自己的drawable_window对象放在一起。）

 （类perspective_display的一个结构体在perspective_window中重新引用）overlay_dot：

This object represents a dot that is drawn on the screen.Each dot is represente