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RSS订阅原创 利用外接usb摄像头跑通ORB SLAM2的记录
摘要 最近在看slam相关方面的内容，对于其原理和算法不是很了解，干脆先做个实际例子，以后再详细研读其原理。 准备工作 硬件准备 １．装有ROS Indigo和装有OpenCv的ubuntu 14.04 ３．USB 摄像头（具体参数不详，罗技的） 环境准备 安装几个依赖项和库 Boost sudo apt-get install libboost-all-de...
2018-03-07 22:00:06
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基于改进的混合高斯模型的c++实现
混合高斯背景建模存在每个像素点都建立多个固定的高斯分布，在处理时会消耗大量的系统资源; 发生光照突变时，容易造成大面积误检;长时间静止物体转为运动时，容易产生“鬼影”现象等缺点，通过设置前后帧的学习速率以及模型的更新速率，可以克服上述缺点
2019-03-13
空空如也
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