点滴记录

一个不知名技工院校的研究生

阶段记录 18年11月29日于天津

阶段记录 综述 最近感觉过的挺惨的,也不能用惨形容吗,总的来说没有好好利用时间,娱乐的有点太多了,沉迷于movie,Live broadcast,Royal war无法自拔,花在这三个事物上面的时间有点多,再加上没人看着,导致自己愈加的肆意妄为,总的来说就是自控力低下,选择性的逃避有困难的事情。 ...

2018-11-29 11:51:39

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阶段记录 2018年8月16日 21.27于天津大学

从2018-06-15来到天津大学中的XX公司学习已经有一个半月了,前半部分还好,中间有些散漫,不过也属正常,现在now()又找回了当时刚来的感觉,记得苹果公司的创始人乔布斯说过:做任何事情都保持一种初学者的心态是极其重要的。刚开始来的时候定的是做python后端,在ubuntu下编程,利用pyt...

2018-08-16 22:42:50

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win7 64位下利用u盘重装系统

一.前言 之前由于c盘容量太小,想通过分区助手扩大c盘容量以加快笔记本开机速度,结果用u盘重装系统后出现了一系列错误,什么office打不开,git命令找不到,桌面软件图标没有等bug,遂想到要重装系统,首先应该备份重要的文件,我是利用百度云盘把重要的文件上传上去,然后把一些重要的网址上传,用的...

2018-06-23 10:48:06

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Python安装easygui

写在文章之前的话:python安装easygui的过程中,遇到很多问题,比如easygui模块没找到,pycharm的python编译路径没找到,也没有成功。后来又下载了0.96的,才成功。下面是步骤: 1、下载0.96的easygui。https://sourceforge.net/proje...

2018-06-13 12:55:07

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ROS实战( 三 )利用科大讯飞tts实现ROS下语音合成播报

一.前言 继上篇博客的内容,下面主要介绍流程: 我们从图中可以看出,首先xf_tts节点订阅了/voice/xf_tts_topic这个话题,这个话题的类型是std_msgs/String,然后通过调用科大讯飞在线合成代码形成节点将收到的文本输入进语音合成文件,文件类型是.wav,最后通过...

2018-05-31 20:27:28

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ROS实战(二) 科大讯飞语音合成模块

一.前言 继上篇博客的内容,下面主要介绍科大讯飞语音合成模块: 主要分成是三部分讲解. 二.注册科大讯飞平台账号,下载linux版本在线语音合成模块SDK 下载好的文件如下: 解压到当前文件夹: unzip xxx.zip -d voice 后面的voice为解压到...

2018-05-28 22:30:48

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ROS实战(一) 语音交互系统的学习:初步了解语音交互流程

前言 虽然说目前语音识别,合成这块技术已经很成熟了,没什么可以拓展的地方了,但是还是想自己实现一下在ros下进行语音识别以及熟悉整个流程,感觉还是挺cool的。 目前这块属科大讯飞和百度语音这两公司做的不错,不过还有其他的一些比如:思必驰,捷通华声,云之声,图灵OS等 ros下的语音交互系统...

2018-05-23 22:46:03

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ubuntu下命令行创建(删除)文件(夹)

很多时候我们都会在终端进行文件/文件夹的创建与删除 使用快捷键ctrl + alt + t 打开终端: 1.创建文件:touch a.txt 2.创建文件夹:mkdir newfolder 3.删除文件:rm a.txt 4.删除文件夹:rmdir newfolder 5.删除带有文件...

2018-05-17 18:48:11

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ROS(三) 编写简单的消息发布器和订阅器

一.前言 通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点,该文章的目录如下: 编写发布节点 代码 解释 编写订阅节点 代码 解释 构建节点 编写发布节点 ”节点“是ROS术语,它连接到ROS网络的可执行文件。在这里,我们将创建发布器(“talker”)节点不断广播消息。 ...

2018-05-16 22:59:06

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ubuntu ssh 免密码登录

1 ssh 是什么?   ssh 是一种 加密协议,ssh 是两个加密的密码,一个是公钥一个是私钥,公钥加密的信息只有私钥才能解密。ssh协议可用于服务之间的通信。例如:登录验证,git的授权等等    2 ssh 登录服务器(Linux,ubuntu) 1) 使用 ssh-keyge...

2018-05-16 14:55:49

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此windows不是正版

win7激活OemY3.1 NT6   下载地址:http://www.windows7en.com/xiazai/16530.html   对win7激活OemY3.1 NT6情有独钟,因为是我第一个使用的win7激活工具,并且我利用该激活工具帮助过很多朋友,那么现在就由我来教大家如何使用w...

2018-05-15 10:59:53

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boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/xxx/.gvfs"的解决办法

在终端中键入命令时,按tab键时,忽然就不好使,显示:       [rospack] Warning: error while crawling /home/xxx: boost::filesystem::status: Permission denied: “/home/xxx/.gvfs”...

2018-05-14 09:52:41

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Ubuntu下terminator的安装/配置/默认启动/使用

一.安装 sudo apt-get install terminator 在安装好后通过win+tab呼出dash搜索“termi~~”应该就能够找到安装好的terminator了,(此时通过“ctrl+alt+t”的方式呼出的还是系统默认的gonme终端)。呼出的terminator如下...

2018-05-14 09:35:35

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ubuntu 更新时出现校验和不符的解决办法

在更新源的时候,经常遇到这种情况 W: 无法下载 gzip:/var/lib/apt/lists/partial/packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-i386_Packages Hash 校验和不符 W: 无法下载 bzi...

2018-05-13 22:28:55

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Ubuntu 16.04与Win10双系统双硬盘安装图解

以前玩过ubuntu系统,后来很长时间没碰忘记了。突然想起我的电脑配置还可以,于是这几天又开始折腾了。折腾了2天,果然是忘记了,装了无数次,还删了个数据盘,最要命的把我的windows系统给毁掉了一次。重装系统,重新安装工作需要的软件。 故特记录下此篇文章《Ubuntu 16.04与Win10双...

2018-05-13 22:17:50

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ubuntu安装和卸载软件命令

安装软件 apt-get install softname1 softname2 softname3…… 卸载软件 apt-get remove softname1 softname2 softname3…… 卸载并清除配置 apt-get remove --purge so...

2018-05-13 21:28:17

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禁止ubuntu更新内核

查看已安装内核 dpkg --get-selections |grep linux-image 查看正在使用的内核 uname -a 删除旧内核 sudo apt-get remove linux-image-x.xx.x-xx-generic sudo apt-get re...

2018-05-13 21:02:07

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ubuntu14.04安装搜狗拼音输入法和卸载以及异常问题解决

一.前言 去搜狗拼音官网:http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin 下载安装包:sogoupinyin_2.0.0.0068_amd64.deb 双击通过 软件管理器安装 终端命令行: im-config 重启电脑 终端命...

2018-05-11 22:35:19

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ubuntu系统为firefox浏览器安装flash插件

一.前言 Ubuntu系统因为开源,免费等特性,很受欢迎,在过程XP退役后,许多不愿升级坑人win8的童鞋开始尝试这些免费的系统。Firefox是Ubuntu系统自带的浏览,在Windows上就广受欢迎,唯一一点不好就是作为系统自带的浏览器,竟然没有Flash插件,如图1;而对于刚接触Ubunt...

2018-05-11 22:20:31

阅读数 7999

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ROS单目摄像机的标定

2018-05-09 14:56:46

阅读数 628

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