点滴记录

Sublime Text官网: http://www.sublimetext.com/Sublime Text 3下载页面: http://www.sublimetext.com/3第一种方法下载Sublime Text 3, 这里我下载了免安装的portable版本 将下载的Sublime Text Build 3114.zip包解压到期望的目录下(如: D:\Sublim...

以前玩过ubuntu系统，后来很长时间没碰忘记了。突然想起我的电脑配置还可以，于是这几天又开始折腾了。折腾了2天，果然是忘记了，装了无数次，还删了个数据盘，最要命的把我的windows系统给毁掉了一次。重装系统，重新安装工作需要的软件。 故特记录下此篇文章《Ubuntu 16.04与Win10双系统双硬盘安装图解》，一般日后翻阅，也供后者少走弯路。一、先做做准备工作。1、在哪个盘上划...

在更新源的时候，经常遇到这种情况 W: 无法下载 gzip:/var/lib/apt/lists/partial/packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-i386_Packages Hash 校验和不符 W: 无法下载 bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/mirrors.ustc.edu.cn_u...

一.安装sudo apt-get install terminator在安装好后通过win+tab呼出dash搜索“termi～～”应该就能够找到安装好的terminator了，（此时通过“ctrl+alt+t”的方式呼出的还是系统默认的gonme终端）。呼出的terminator如下图所示： 二.配置cd ~/.config/terminator/ &&...

在终端中键入命令时，按ｔａｂ键时，忽然就不好使，显示：　　　　　　[rospack] Warning: error while crawling /home/xxx: boost::filesystem::status: Permission denied: “/home/xxx/.gvfs”没法正常工作。解决办法：在～目录下面：sudo umount /home/xxx/...

1 ssh 是什么？　　ssh 是一种 加密协议，ssh 是两个加密的密码，一个是公钥一个是私钥，公钥加密的信息只有私钥才能解密。ssh协议可用于服务之间的通信。例如：登录验证，git的授权等等 　　2 ssh 登录服务器（Linux，ubuntu）1) 使用 ssh-keygen 可以生成秘钥 ssh 加密算法有两种，一下的是生成密钥的方式：　　　　ssh-keygen...

前言虽然说目前语音识别，合成这块技术已经很成熟了，没什么可以拓展的地方了，但是还是想自己实现一下在ros下进行语音识别以及熟悉整个流程，感觉还是挺cool的。 目前这块属科大讯飞和百度语音这两公司做的不错，不过还有其他的一些比如：思必驰，捷通华声，云之声，图灵OS等 ros下的语音交互系统，原生态的主要是支持的一个叫cmu sphinx， 支持多种语言，英语和德语都是支持的。 比如...

一.前言继上篇博客的内容,下面主要介绍科大讯飞语音合成模块: 主要分成是三部分讲解.二.注册科大讯飞平台账号,下载linux版本在线语音合成模块SDK 下载好的文件如下: 解压到当前文件夹:unzip xxx.zip -d voice 后面的voice为解压到所在文件夹的名称,可以是其他名称三.测试SDK,安装命令行播放下的sox软件首先下载sox...

一.前言继上篇博客的内容,下面主要介绍流程: 我们从图中可以看出,首先xf_tts节点订阅了/voice/xf_tts_topic这个话题,这个话题的类型是std_msgs/String,然后通过调用科大讯飞在线合成代码形成节点将收到的文本输入进语音合成文件,文件类型是.wav,最后通过system函数来调用play命令,来播放.wav文件.二.操作流程首先默认你安装了ros...

前言运行以下测试的前提是在ubuntu14.04上安装opencv,dlib以及face_recognition库,face_recognition库是一个基于python的开源人脸识别库，且其离线识别率高达99.38%,该库可以通过python或者命令行即可实现人脸识别的功能。使用dlib深度学习人脸识别技术构建，在户外脸部检测数据库基准（Labeled Faces in the Wild）...

前言介绍一个基于python的开源人脸识别库，且其离线识别率高达99.38%， github上的网址:github链接 该库可以通过python或者命令行即可实现人脸识别的功能。使用dlib深度学习人脸识别技术构建，在户外脸部检测数据库基准（Labeled Faces in the Wild）上的准确率为99.38%。 在github上有相关的链接和API文档 安装配置安装...

一.前言通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点，该文章的目录如下： 编写发布节点 代码 解释 编写订阅节点 代码 解释 构建节点编写发布节点”节点“是ROS术语，它连接到ROS网络的可执行文件。在这里，我们将创建发布器（“talker”）节点不断广播消息。 进入之前创建的beginner_tutorials包$ roscd beginner_tutori...

很多时候我们都会在终端进行文件/文件夹的创建与删除 使用快捷键ctrl + alt + t 打开终端： 1.创建文件：touch a.txt 2.创建文件夹：mkdir newfolder 3.删除文件：rm a.txt 4.删除文件夹：rmdir newfolder 5.删除带有文件的文件夹：rm -r newfolder 下面是在终端的练习： ...

一.前言Ubuntu系统因为开源，免费等特性，很受欢迎，在过程XP退役后，许多不愿升级坑人win8的童鞋开始尝试这些免费的系统。Firefox是Ubuntu系统自带的浏览，在Windows上就广受欢迎，唯一一点不好就是作为系统自带的浏览器，竟然没有Flash插件，如图1；而对于刚接触Ubuntu系统的人来说，习惯了Windows的安装软件方式，在Ubuntu上装插件、软件有点不习惯。下面给大家...

一.前言去搜狗拼音官网：http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin 下载安装包：sogoupinyin_2.0.0.0068_amd64.deb 双击通过 软件管理器安装 终端命令行：im-config 重启电脑 终端命令行：fcitx-config-gtk3 左下角点击“+” , only show...

一.前言前段时间跑通ORB-SLAM2之后,很久都没有跑demo了,由于受到实验室大佬键哥的影响,以及自己这些天看slam的相关方向时,经常看到DSO-SLAM的字眼,感觉好像还不错的样子,所以今天准备上手跑跑demo,(之前也拜读了高翔博士关于DSO-SLAM的文章以及大致看了DSO-SLAM的论文,论文地址:下载) 膜拜一下计算机视觉slam大佬 DSO（Direct Sparse...

1 .Ubuntu 和 ROS 版本对应2.开始安装首先打开软件和更新对话框，具体可以在 Ubuntu 最左上角的搜索按钮中搜索。打开后按照下图进行配置（确保你的”restricted”， “universe，” 和 “multiverse.”前是打上勾的）： 配置完成后就可以关闭该窗口了。 打开一个控制台(Ctrl + Alt + T), 输入如下指令：$ s...

查看已安装内核dpkg --get-selections |grep linux-image查看正在使用的内核uname -a删除旧内核sudo apt-get remove linux-image-x.xx.x-xx-genericsudo apt-get remove linux-image-extra-x.xx.x-xx-generic 或用这个命令移...

安装软件apt-get install softname1 softname2 softname3……卸载软件apt-get remove softname1 softname2 softname3……卸载并清除配置apt-get remove --purge softname1更新软件信息数据库 sudo apt-get update更新已安装的包...

1.前言由于有天心血来潮，把passwd密码改了，然后由于改的时候老是提示the password is too simple.所以尝试了好多次都没修改成功，哪知道最后一次居然修改成功了，不过密码也忘了是啥，因为之前尝试了好多遍，因此只能以guest登录，但是重启后的一系列数据都会没有，也就是会初始化原系统，所以想通过某些办法把密码找回，准确来说也不是找回，就是修改成自己熟悉的密码，但是看网上

一.前言之前由于c盘容量太小，想通过分区助手扩大c盘容量以加快笔记本开机速度，结果用u盘重装系统后出现了一系列错误，什么office打不开，git命令找不到，桌面软件图标没有等bug，遂想到要重装系统，首先应该备份重要的文件，我是利用百度云盘把重要的文件上传上去，然后把一些重要的网址上传，用的是小白一键装机软件，感觉还不错，不过网上说用U盘制作PE系统启动盘要好点，所以特写下此博客以便日后重装...