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神奇宝宝111
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惯性传感器的寄存器配置
1.输入数据的预处理陀螺仪是测量角速度的传感器,量程范围可选+-250、500、1000和2000.dps就是degree per second原创 2021-09-15 12:26:46 · 715 阅读 · 0 评论 -
加速度计滑动窗口平均滤波matlab实现
一. 滑动窗口平均滤波的原理二.matlab实现function [data_m] = window_smooth(data,n)%n为窗口长度L = length(data);%数据长度%均值滤波m = 0;k = 0;for i = 1:L if(i<n) data_m(i) = data(i); else for(j = i-n+1:i) k = k+1; w1(k) = data原创 2020-11-16 12:57:54 · 3034 阅读 · 1 评论 -
磁力计简单水平较准算法
磁力计在载体上也是东北天方向磁力计所在载体水平放置旋转一周,得到x、y的值后,再竖直放置水平旋转一周得到x、z的值,这样x、y、z的值均能得到最大值和最小值。...原创 2020-07-28 05:54:29 · 3435 阅读 · 2 评论