第九章第六节(floyd算法多源有权最小路径)

floyd算法：求多个顶点到多个顶点的最短路径。

算法核心思想: 将每一个顶点v作为中间节点，在任意两个顶点对i，j之间，判断i，j之间的距离，经过顶点v是否更小，是，则更新距离和路径。

算法的时间复杂度为O(n³)

用两个二维数组来记录，顶点与顶点之间的距离和路径

dist[][]用来记录两个顶点之间的距离，例如dist[i][j]的值，就是顶点i到顶点j之间的距离

path[][]用来记录两个顶点之间的路径，例如path[i][j]的值，就是顶点i到顶点j要经过的路径

对于 dist[i][j] > dist[i][k] + dist[k][j] 来说，如果k = i，那么dist[i][j] = dist[i][i] + dist[i][j],这个判断就没有意义了
如果k=j，i=j，同样如此，所以不做判断，直接跳过。

int dist[MAXVERTEX][MAXVERTEX], path[MAXVERTEX][MAXVERTEX];
//图是以矩阵存储的
void Floyd(Graph G) {
	int i, j, k;
	for (i = 0; i < G->Nv;i++) {
		for (j = 0; j < G->Nv; j++) {
			//初始dist，path数组
			dist[i][j] = G->Graph[i][j];
			path[i][j] = -1;
		}
	}
	for (k = 0; k < G->Nv; k++) {	//以每一个顶点k作为中间点
		for (i = 0; i < G->Nv; i++) {
			if (k == i) {
				continue;
			}
			for (j = 0; j < G->Nv; j++) {
				//对于任意一对顶点i，j，如果i，j，通过中间的k的距离更小，则更新距离和路径
				if  (k == j||i == j) {
					continue;
				}
				if (dist[i][j] > dist[i][k] + dist[k][j]) {
					dist[i][j] = dist[i][k] + dist[k][j];
					path[i][j] = k;
				}
			}
		}
	}
}