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RSS订阅原创 机器人3D抓取避坑指南(一)——安装ur_robot_driver，驱动真实的ur5e机器人
1.安装ur_robot_driver环境配置：Ubuntu16.04+ROS Kinetic根据最新通告链接: Announcement: Universal Robots launches ROS driver.，ros发布了受UR官方支持的驱动程序ur_robot_driver，并宣布弃用ur_driver和ur_modern_driver。不过ur_robot_driver仅适用于控制器版本CB3 (with software version >= 3.7) 和e-Series (soft
2020-06-23 20:39:33
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转载 CSDN怎么转载别人的博客
前言 对于喜欢逛CSDN的人来说，看别人的博客确实能够对自己有不小的提高，有时候看到特别好的博客想转载下载，但是不能一个字一个字的敲了，这时候我们就想快速转载别人的博客，把别人的博客移到自己的空间里面，当然有人会说我们可以收藏博客啊，就不需要转载，(⊙o⊙)… 也对。。实现 因为我自己当初想转载的时候却不知道该怎么转载，所以学会了之后就把方法写出来，帮助那些想转载却不知道该怎么转载的人（大神勿笑）。 我们首先打开要转载的博客，然后鼠标右键就会出现下面的菜单： 我们...
2020-06-23 17:09:17
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转载 ROS进阶--MoveIt!
环境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic 一、MoveIt!简介在实现机械臂的自主抓取中机械臂的运动规划是其中最重要的一部分，其中包含运动学正逆解算、碰撞检测、环境感知和动作规划等。在本课题中，采用ROS系统提供的MoveIt!完成在操作系统层的运动规划。MoveIt! 是ROS系统中集合了与移...
2020-06-22 11:25:55
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原创 环境配置篇（1）- Ubuntu16.04 + ROS Kinetic安装教程
Table of Contents1.设置2. 安装源3. 设置端口4. 更新5. 安装6. 依赖项7. 环境设置到默认路径8.这一步可选，安装rosinstall
2020-06-19 20:10:05
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空空如也
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