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机械臂三维视觉分拣
少小离家老大回
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人3D抓取避坑指南(二)——UR5e机器人与电脑进行socket通讯
后续跟进原创 2020-06-23 20:55:41 · 1484 阅读 · 0 评论 -
机器人3D抓取避坑指南(一)——安装ur_robot_driver,驱动真实的ur5e机器人
1.安装ur_robot_driver环境配置:Ubuntu16.04+ROS Kinetic根据最新通告链接: Announcement: Universal Robots launches ROS driver.,ros发布了受UR官方支持的驱动程序ur_robot_driver,并宣布弃用ur_driver和ur_modern_driver。不过ur_robot_driver仅适用于控制器版本CB3 (with software version >= 3.7) 和e-Series (soft原创 2020-06-23 20:39:33 · 3991 阅读 · 4 评论 -
ROS进阶--MoveIt!
环境:Ubuntu16.04+ROS Kinetic 一、MoveIt!简介在实现机械臂的自主抓取中机械臂的运动规划是其中最重要的一部分,其中包含运动学正逆解算、碰撞检测、环境感知和动作规划等。在本课题中,采用ROS系统提供的MoveIt!完成在操作系统层的运动规划。MoveIt! 是ROS系统中集合了与移...转载 2020-06-22 11:25:55 · 2026 阅读 · 0 评论 -
环境配置篇(1)- Ubuntu16.04 + ROS Kinetic安装教程
Table of Contents1.设置2. 安装源3. 设置端口4. 更新5. 安装6. 依赖项7. 环境设置到默认路径8.这一步可选,安装rosinstall原创 2020-06-19 20:10:05 · 445 阅读 · 0 评论