环境配置篇（1）- Ubuntu16.04 + ROS Kinetic安装教程

最新推荐文章于 2022-08-18 22:32:26 发布
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分类专栏： 机械臂三维视觉分拣
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这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu16.04上安装ROS Kinetic，包括系统源设置、安装源、秘钥添加、安装过程、环境配置到默认路径以及解决ROS初始化错误的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.Ubuntu16.04系统源设置

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.ROS Kinetic安装源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.ROS Kinetic安装秘钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C
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