嵌入式知识点

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1、IIC的SCL SDA是开漏模式，标准模式波特率小于100K，快速模式波特率小于400K，快速模式的占空比，有1/2（高电平是1，低电平是2）和9/16。

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统中，用于设备间的通信。在某些情况下，I2C总线需要配置为开漏模式（Open-Drain），这主要是出于以下几个原因：

1）**多主模式(Multi-master Mode)**:
   - 在I2C协议中，可以有多个设备作为主设备。开漏模式允许多个主设备共享同一总线，因为只有当主设备主动驱动数据线为低电平时，数据线才会被拉低。

2）**提高驱动能力(Enhanced Driving Capability)**:
   - 开漏模式下，数据线可以通过上拉电阻被拉高，而不需要每个设备都提供足够的驱动电流。这可以减少功耗，特别是在总线上连接了多个设备时。

3） **防止电流冲突(Current Conflict)**:
   - 如果两个主设备同时尝试驱动数据线，其中一个设备将驱动为低电平，而另一个设备则会被开漏模式的开漏输出所隔离，从而避免了电流冲突。

4） **支持更宽的电压范围(Wider Voltage Range Support)**:
   - 开漏模式允许I2C总线在不同的电压级别上工作，因为上拉电阻可以为不同的电压级别提供适当的电平转换。

5）**提高系统的灵活性(Increased System Flexibility)**:
   - 开漏模式提供了更多的设计灵活性，允许在不同的硬件配置下使用相同的I2C总线。

6）**减少电磁干扰(Reduced Electromagnetic Interference, EMI)**:
   - 开漏模式由于减少了电流的变化，可以降低电磁干扰，这对于需要低EMI的系统非常重要。

7）**支持热插拔(Support for Hot-Plugging)**:
   - 在某些应用中，设备可能需要支持热插拔，即在系统运行时连接或断开设备。开漏模式可以更好地处理这种情况，因为它允许设备在没有电源的情况下连接到总线上。

8）**简化设计(Simplified Design)**:
   - 在某些情况下，使用开漏模式可以简化电路设计，因为不需要为每个I2C设备添加单独的上拉电阻。

总的来说，开漏模式提供了一种灵活且可靠的方式，以支持I2C总线上的多设备通信和复杂的系统设计需求。

2、ARM系列

ARM7一般没有MMU，ARM9一般有，ARM的A系列和R系列，一般有MMU。需要有MMU才能跑Linux系统。一般ARM的M系列是跑RTOS系统。

3、ELF文件（Executable and Linkable Format）：可执行与可链接格式，也算是一种程序文件，相比bin，hex，axf等可执行文件，这种文件包含信息更多、更复杂。
addressline原理：把elf文件通过objdump，反汇编生成lst文件，在lst文件中拿到输出信息。

参数：

-e:指定需要转换地址的可执行文件名；

-a：指定需要查询的地址；

-f：显示函数名；

-i：如果需要转换的地址是一个内联函数，则还将打印返回第一个非内联函数的信息。不仅会显示内联函数的名称，还会显示调用该内联函数的函数名。

例如：addr2line -e rtthread.elf -a -f 1806d33a 1806f884

ELF文件：

除机器码外，还有一些额外信息
– 段的加载地址、运行地址
– 符号表、重定位表等
ELF文件运行，需要OS环境和加载器(loader、ld-linux.so)

Bin文件：

– 只包含机器码，纯粹的程序文件，即镜像文件
– 类似的还有HEX文件
BIN文件运行，只需要将其加载到链接地址即可

ELF和map文件的区别：

- **编译过程**：在程序的编译和链接过程中，ELF文件和map文件都是由链接器生成的。ELF文件是主要的输出文件，包含了可执行的程序代码和数据；而map文件则是辅助性的输出，提供了程序的内存映射信息。
- **信息共享**：两者都包含了程序的符号信息，例如变量和函数的地址，这些信息对于调试和分析程序非常重要。

- **文件格式**：ELF文件是一种二进制文件格式，用于存储可执行代码、对象代码、共享库以及它们的调试信息等数据。它是可执行与可链接格式（Executable and Linkable Format）的缩写，通常用于嵌入式系统中的程序文件。
- **可读性**：与ELF文件不同，map文件是一种文本文件，它以人类可读的格式提供了程序的内存使用情况、变量和函数的地址等信息。它通常用于调试目的，帮助开发者理解程序的内存布局。
- **目的**：ELF文件的主要目的是作为可执行文件，它包含了程序的机器代码和数据对象。而map文件的主要目的是提供程序的内存映射信息，帮助开发者进行调试和优化内存使用。
- **内容**：ELF文件包含了程序的完整二进制内容，可能包含符号信息用于调试，以及将机器代码与源代码相关联的元数据。MAP文件则主要包含代码和数据对象的位置和大小信息，以及内存使用情况的摘要。

addressline -e -f的原理：

**ELF文件结构解析**
   - **节头表作用**：ELF文件中的节头表为文件中的各个节提供了必要的信息，如节的大小、偏移量以及节的类型等。这些信息是定位特定数据或代码段的关键。
   - **符号表索引**：ELF文件通过符号表来映射人类可读的函数和变量名称到它们的地址。符号表为程序中的每一个符号分配了一个唯一的索引，这个索引被用于间接地址的解析。
   - **程序链接表**：程序链接表在ELF文件中扮演着重要的角色，它描述了程序在运行时候的内存布局。程序头表中的每一项都对应一个内存段，包含了该段的地址、大小以及与其他段的关系等信息。

**命令行工具的作用**
   - **解析ELF文件**：addressline工具通过解析ELF文件的结构，能够提取出文件中的符号、节头和程序头等信息。这些信息是进一步分析和处理地址映射的基础。
   - **符号地址映射**：使用addressline工具时，可以通过提供的符号名查找其在ELF文件中的位置。工具内部会解析符号表，并将符号名映射到相应的地址。
   - **地址转换机制**：addressline工具还能够解析程序链接表，从而理解程序加载到内存时的地址转换机制。这对于动态链接的符号尤为重要，因为其地址可能在程序加载时才确定。

**指定选项的作用**
   - **`-e`选项**：这个选项允许用户指定要查询的特定节。通过这种方式，用户可以针对ELF文件中的任意部分进行地址查询，而不仅限于默认的文本段或数据段。
   - **`-f`选项**：这个选项用于指定输出的格式。用户可以根据需要选择不同的输出格式，以便更好地分析和使用查询结果。
   - **组合使用**：当`-e`和`-f`选项组合使用时，它们可以提供更灵活的控制方式，使用户能够以自定义的方式查看ELF文件中特定节的地址信息，并以所需的格式呈现。

**实际应用场景**
   - **故障诊断**：在软件开发和故障诊断过程中，开发者可能需要查看特定函数或数据的地址。addressline工具可以帮助快速定位问题所在的代码段。
   - **性能优化**：性能优化时常需查看特定函数的地址和大小，以分析其性能瓶颈。addressline工具提供的详细信息有助于性能调优。
   - **安全分析**：在进行安全分析时，了解程序的内存布局和函数地址是关键。addressline工具能够帮助安全研究人员快速获取这些信息。

综上所述，addressline -e -f的原理基于对ELF文件结构的深入理解，通过解析文件中的节头表、符号表和程序链接表等信息，实现对特定符号地址的查询和格式化输出。这种机制不仅对于程序的加载和执行分析至关重要，也对于软件的开发、调试和安全分析等领域有着广泛的应用。

4、串口通信一帧数据发送8个bit数据位，每帧数据都有开始位和停止位。

5、当使用fseek函数在文件中偏移100字节而文件长度不足100字节时，fseek会将文件指针定位到文件末尾，并返回成功状态。通过fseek和ftell组合，可以获取文件大小。如果fseek的超过了文件大小，会扩展文件。

6、LittleFS采用日志结构来存储元数据，这意味着它会在块中顺序写入数据，并在必要时进行合并和压缩，以减少存储空间的浪费。

7、ARM寄存器

### 特殊寄存器
- **零寄存器**：当用作目标寄存器时，写操作被忽略，读操作返回0。在很多指令中可以使用，但不是全部
- **栈指针（SP）**：ARMv8体系结构中，栈指针的选择与异常级别有关。每个异常级别都有自己的栈指针，如SP_EL0、SP_EL1等。在AArch64状态下，EL0只能访问SP_EL0，而其他异常级别可以使用专用的64位栈指针或SP_EL0
- **程序计数器（PC）**：在ARMv8中，PC寄存器不再作为直接访问的寄存器，而是隐式地用于某些指令中，如PC相对加载和地址生成。PC不能被指定为数据处理或加载指令的目的操作数
- **异常链接寄存器（ELR）**：保存异常返回地址
- **程序状态保存寄存器（SPSR）**：保存异常发生前的PSTATE值，用于异常返回时恢复PSTATE的值

### 系统控制寄存器
系统控制寄存器（SCTLR）用于控制内存、配置系统能力以及提供处理器核状态信息。不同的异常级别可能拥有独立的SCTLR副本，例如ACTLR_EL1、ACTLR_EL2和ACTLR_EL3

### 影子寄存器（Banked Registers）
ARM体系结构通过影子寄存器的设计，允许在不同工作模式下重复使用相同的寄存器编码，但对应不同的物理寄存器。例如，Abort模式下的R13与用户模式下的R13不同，尽管它们编码相同，实际上却对应不同的物理寄存器

### CPSR和SPSR
CPSR（当前程序状态寄存器）可以在任何处理器模式下访问，包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其他状态和控制信息。每种异常模式下都有一个对应的SPSR（备份程序状态寄存器），用于保存CPSR的状态，以便在异常返回后恢复

### 寄存器的用途
- R0-R3：通常用于子程序间传递参数或作为返回值。
- R4-R11：主要用于保存局部变量。
- R12：用作子程序间的临时寄存器（scratch register），也称为IP。
- R13：通常用作栈指针（sp）。
- R14：链接寄存器（lr），用于保存子程序和中断的返回地址。
- R15：程序计数器（PC），指向当前执行的指令

8、在嵌入式系统中，同步通信和异步通信是两种基本的数据传输方式，它们各自具有不同的特性和应用场景。下面是这两种通信方式的优缺点：

### 同步通信（Synchronous Communication）

比如IIC，SPI，USB
**优点：**
**高效率**：由于数据传输是连续的，没有额外的同步开销，因此传输效率高。
**高数据速率**：适合高速数据传输，因为可以在短时间内传输大量数据。
**简单性**：在发送和接收端使用相同的时钟，简化了数据同步的复杂性。

**缺点：**
**时钟依赖性**：需要发送和接收设备共享相同的时钟信号，这可能限制了系统的灵活性。
**时钟偏差**：时钟信号的不稳定或偏差可能导致数据同步问题。
**功耗**：在某些情况下，维持时钟信号可能需要较高的功耗。

### 异步通信（Asynchronous Communication）

比如串口通信
**优点：**
**灵活性**：不需要共享时钟信号，适用于不同速率的设备或长距离通信。
**独立性**：每个数据包都有起始位和停止位，使得数据包可以独立传输。
**容错性**：由于数据包独立，即使数据传输中断，也可以重新同步。

**缺点：**
**效率较低**：每个数据包都需要额外的起始位和停止位，增加了数据传输的开销。
**数据速率受限**：由于需要处理每个数据包的同步位，数据传输速率相对较低。
**复杂性**：发送和接收端需要更复杂的逻辑来处理数据包的同步。

9、GPIO（通用输入输出）是一种常见的硬件接口，用于嵌入式系统中的数字信号处理。GPIO端口可以配置为不同的模式，以适应不同的应用需求。以下是一些常见的GPIO模式及其详解：

**输入模式（Input Mode）**：
   - GPIO端口被配置为接收外部信号。
   - 可以进一步细分为上拉输入、下拉输入等。

**输出模式（Output Mode）**：
   - GPIO端口被配置为输出信号到外部设备。
   - 可以控制LED、继电器等设备的开关状态。

**上拉输入模式（Pull-Up Input Mode）**：
   - 当GPIO端口配置为输入模式时，内部上拉电阻被激活，将输入信号拉高到高电平。
   - 适用于外部设备通过下拉电阻将信号拉低的情况。

**下拉输入模式（Pull-Down Input Mode）**：
   - 类似于上拉输入，但内部激活的是下拉电阻，将输入信号拉低到低电平。
   - 适用于外部设备通过上拉电阻将信号拉高的情况。

**开漏输出模式（Open-Drain Output Mode）**：
   - GPIO端口可以输出低电平，但高电平由外部上拉电阻决定。
   - 常用于多个设备共享同一信号线的情况，如I2C通信。

**开集输出模式（Open-Collector Output Mode）**：
   - 类似于开漏输出，但通常用于双极性晶体管，而不是MOSFET。
   - 同样适用于多个设备共享信号线的情况。

**模拟输入模式（Analog Input Mode）**：
   - GPIO端口被配置为模拟信号输入，可以读取模拟信号的电压值。
   - 通常需要ADC（模拟数字转换器）来转换模拟信号为数字信号。

**特殊功能模式（Alternate Function Mode）**：
   - GPIO端口可以配置为特定的特殊功能，如PWM（脉冲宽度调制）、定时器输入/输出等。
   - 这通常需要根据微控制器的特定功能来设置。

**中断模式（Interrupt Mode）**：
   - GPIO端口可以配置为中断输入，当外部信号变化时，可以触发中断请求。
   - 适用于需要快速响应外部事件的应用。

**三态逻辑模式（Tri-State Logic Mode）**：
    - GPIO端口可以被配置为高阻态，既不输出也不输入，常用于总线通信。

10、推挽模式（Push-Pull Mode）是一种常见的GPIO（通用输入输出）配置方式，主要用于微控制器或数字逻辑电路中。在推挽模式下，GPIO端口既可以作为输出，也可以作为输入，具有以下特点：

**双向驱动能力**：
   - 推挽模式允许GPIO端口在输出时具有较强的驱动能力，可以驱动外部负载。

**输出状态清晰**：
   - 在推挽模式下，GPIO端口可以清晰地输出高电平或低电平信号，没有中间状态。

**无需外部上拉或下拉电阻**：
   - 与开漏或开集模式不同，推挽模式不需要外部上拉或下拉电阻来确定输出电平。

 **内部结构**：
   - 推挽模式的GPIO端口内部通常包含两个互补的晶体管或MOSFET，一个用于输出高电平，另一个用于输出低电平。

 **应用场景**：
   - 适用于需要直接驱动LED、继电器、小型电机等负载的场景。
   - 也适用于简单的数字信号传输，如控制其他数字电路的输入。

**功耗**：
   - 在推挽模式下，当GPIO端口输出高电平时，内部的低电平输出晶体管关闭，减少了功耗。
   - 同样，当输出低电平时，高电平输出晶体管关闭。

 **噪声抑制**：
   - 由于推挽模式具有较好的驱动能力，它可以减少信号线上的噪声和抖动。

**冲突保护**：
   - 在某些微控制器中，推挽模式的GPIO端口可能具有内部保护机制，以防止在输出和输入之间发生冲突。

**配置方式**：
   - 推挽模式通常可以通过编程配置，设置GPIO端口的控制寄存器来实现。

**与开漏模式的比较**：
    - 与开漏模式相比，推挽模式不需要外部上拉电阻来确定高电平，因此在设计上更为简单。

推挽模式是GPIO端口最基本和最常用的配置之一，适用于大多数需要直接输出数字信号的场景。然而，在设计时，仍需考虑GPIO端口的最大输出电流和电压，以确保不会超出其规格限制。

11、编译优化是编译器在编译过程中对源代码进行的改进，以提高程序的执行效率、减少资源消耗或缩短编译时间等。不同的编译优化等级对应不同的优化策略和强度。以下是一些常见的编译优化等级及其区别：

**-O0**（无优化）：
   - 不进行任何优化，编译速度最快，生成的代码体积小，但执行效率最低。
   - 适用于调试阶段，便于分析程序行为和性能问题。

**-O1**（启用基本优化）：
   - 启用基本的优化措施，如循环展开、公共子表达式消除等。
   - 优化程度适中，编译速度和执行效率之间取得平衡。

**-O2**（优化速度）：
   - 进一步优化程序的执行速度，可能包括更激进的优化措施。
   - 编译时间可能增加，但生成的代码执行效率更高。

**-O3**（优化速度和空间）：
   - 在-O2的基础上，进一步优化内存使用和执行速度。
   - 可能包括更激进的优化，如内联函数、更深层次的循环优化等。

**-Os**（优化大小）：
   - 优化生成代码的体积，适用于对存储空间有限制的环境。
   - 可能牺牲一些执行速度以减少代码大小。

**-Ofast**：
   - 启用更多的优化选项，包括那些可能违反严格标准的优化。
   - 生成的代码可能执行更快，但可能不符合某些语言标准。

**-Og**：
   - 优化的同时尽量保持调试信息的完整性，便于调试优化后的程序。
   - 适用于需要优化但又需要保持调试信息的情况。

**-flto**（Link Time Optimization，链接时优化）：
   - 在链接阶段进行优化，可以跨编译单元进行优化。
   - 可以提高程序的执行效率，但会增加编译和链接的时间。

**-finline-functions**：
   - 内联所有的函数，包括递归函数。
   - 可以减少函数调用的开销，但可能导致生成的代码体积增大。

**-fno-omit-frame-pointer**：
    - 保留帧指针，便于调试，但可能会略微影响性能。

不同的编译优化等级会影响程序的性能、大小和调试的便利性。开发者应根据项目的具体需求选择合适的优化等级。例如，开发阶段可能使用-O0或-Og以便于调试，而在发布产品时使用-O2或-O3以提高性能。使用链接时优化（LTO）可以在不牺牲太多编译时间的情况下进一步提高性能。

12、核间通信

共享物理内存方式：

避免竞态的方式：同一个核，可以通过互斥锁，自旋锁的方式，防止同时访问；不同的核，可以通过硬件信号中断来同步，或者硬件消息机制。内存屏障可以解决内存一致性问题。

13、具体来说，当IO口配置为低电平时，IO口通过内部或外部的下拉电阻连接到地，使得IO口输出低电平信号，此时IO口不会向外部电路提供电流，因此不会漏电。同样地，当IO口配置为高电平时，IO口通过内部或外部的上拉电阻连接到电源，使得IO口输出高电平信号，此时虽然IO口与电源相连，但由于上拉电阻的存在，电流被限制在很小的范围内，因此也不会造成显著的漏电。
        相比之下，浮空模式（Floating Mode）是容易漏电的一种模式。在浮空模式下，IO口既不上拉也不下拉，其电平状态完全由外部电路决定。由于外部电路可能受到各种干扰和噪声的影响，因此IO口的电平状态可能会频繁变化，导致电流在IO口与外部电路之间来回流动，从而造成漏电。此外，如果外部电路中存在高阻抗路径或漏电通道，也可能导致IO口在浮空模式下漏电。

14、malloc（0）官方解释，可能返回NULL，也有可能返回非NULL。返回的地址是不可存储的。常见的一般返回非NULL。

15、编译构建工具

嵌入式编译构建工具的选择非常多样，它们各自具有不同的特点和优势。以下是一些常见的嵌入式编译构建工具及其区别：
1）  Keil MDK：Keil MDK 是一款集成开发环境（IDE），广泛用于ARM Cortex微控制器的开发。它提供了全面的开发工具，包括编辑器、编译器、调试器和仿真器 
2）  IAR Embedded Workbench：IAR 是一款跨平台的IDE，支持多种编程语言和多种仿真器及调试器。它以其优化编译器和丰富的库支持而闻名 
3） STM32CubeIDE：这是STMicroelectronics提供的一款基于Eclipse的IDE，专门用于STM32微控制器的开发。它集成了STM32CubeMX，一个图形化配置工具，用于快速生成STM32的初始化代码和配置文件 
4） LLVM/Clang：LLVM是一个编译器基础设施项目，提供了丰富的库，用于构建编译器和工具链。Clang是LLVM项目的一部分，作为前端处理C、C++和Objective-C等语言的编译，而LLVM作为后端进行代码优化和生成 
5）  GCC：GNU Compiler Collection是一个开源编译器套装，支持多种编程语言和平台。它以广泛的社区支持和平台兼容性著称 
6） CMake：CMake是一个跨平台的自动化构建系统，它使用配置文件来生成标准的构建文件，如Makefile或IDE工程文件。CMake广泛用于项目中，因为它可以简化编译过程，并且可以很好地与多种编译器和构建工具集成 

7）还有MinGW
每种工具都有其特定的应用场景和优势。例如，Keil和IAR提供了针对特定微控制器的优化和支持，而LLVM/Clang和GCC则提供了更广泛的语言和平台支持。CMake作为一个构建系统，可以与这些编译器配合使用，简化构建过程。开发者可以根据项目需求、目标平台和个人偏好来选择最合适的工具。

16、a++和a--是被拆分成3条汇编指令（1--从内存中读a的值保存在CPU的R0（假设是R0），2--计算a的新值，3--把a的新值写在内存中变量a的位置）：加载-计算-保存

17、SPI，IIC

1）SPI是全双工，IIC是半双工，SPI支持更高的传输速率；

2）IIC是两线，通常SPI四线；

3）IIC支持多个主从机，IIC也可以支持，需要通过片选来操作，支持的数量很有限。

18、fatfs32有MBR区，FAT表区，数据区。

BR区用于引导，记录磁盘参数，剩余容量，簇大小等，FAT表区记录数据区存储情况，文件信息，也可以通过遍历fat表区查询剩余容量信息。数据区存储文件数据，以簇的方式管理

19、gcc的目标文件的依赖的.h文件也要加上，不然头文件的更改检测不到，依然是最新的：

main.o：main.c  hello.h

 如果目标文件和gcc编译后的文件名不一样，生成的文件名是gcc的，但是makefile检查的是目标文件main，如果文件有改动也检查不到

20、malloc不能在中断中调用：分配时间不确定，会调用到互斥锁，互斥锁基于任务调度器和优先级反转。有可能造成任务获取到了锁，中断获取不到，会卡死。

21、printf：数据一般放到缓冲区，不建议中断使用，执行时间较长。线程不安全，一般是没有锁机制，（sprintf等接口是有锁机制，线程安全）中断调用可能输出发生错误。

22、C语言中，int a[10] = {1};数组的第一个元素初始化为1，如果是全局变量或者静态变量，其余元素（a[1] 到 a[9]）则肯定是初始化为0，如果是局部变量，一般也会初始化为0（也有少数编译器不会对后面9个元素做初始化）。如果定义局部变量数组，不初始化，栈空间可能会是随机值。

23、32位的CPU，数据总线也是32位，每次读取四个字节。因为读取效率的原因，CPU一般都会四字节对齐。数据总线读取时，地址一般都是4的倍数。如果全局变量定义的是1字节，实际占用的内存大小可能是1～4字节。编译器可能会进行优化，例如将多个小的全局变量打包到一个更大的内存块中，以减少内存碎片和提高访问效率。

24、文件打开
1）读模式：在大多数情况下，如果一个文件以读模式被打开且未被关闭，再次以读模式打开该文件通常是允许的。每次打开都会获得一个新的文件描述符（file descriptor），这些描述符各自独立，维护着各自的文件状态信息（如文件偏移量）。
2）写模式：写模式通常是独占的，这意味着如果一个文件以写模式被打开且未被关闭，再次尝试以写模式（或读写模式）打开该文件可能会失败，具体取决于操作系统的实现。然而，在某些操作系统和配置下，可能允许以追加模式（append mode）同时打开文件进行写入，而不会相互干扰。
3）其中一个地方关闭close文件，不影响其他地方的打开，文件描述符都是独立的。

25、ARM 架构的中断处理流程

当中断请求（IRQ）发生时，会首先停止当前任务，执行中断，ARM 架构的中断处理流程如下：
        1）硬件中断请求：外设（如网卡、定时器等）向中断控制器（如 GIC）发送中断信号（可能是高低电平或者下降沿等信号）；
        2）中断控制器处理：GIC 接收中断信号，进行优先级仲裁，并将中断信号路由到目标 CPU；
        3）CPU 响应中断：CPU 收到中断信号后，保存当前程序状态（如 PC、PSTATE 等），并将处理器状态切换到中断模式（如 IRQ 模式）；
        4）跳转到中断向量表：CPU 根据中断向量表（存储在 VBAR_EL1 指定的地址）找到对应的中断处理入口地址；
        5）执行中断处理程序：中断处理程序（ISR）开始执行，通常由内核提供的通用中断处理框架（如gic_handle_irq）读取中断号，并调用具体的设备驱动中断处理函数；
        6）中断处理完成：中断处理程序执行完毕后，通过 ERET 指令恢复中断前的状态，继续执行被中断的任务；

示例：网卡中断处理
以下是一个典型的网卡中断处理流程：
        1）硬件触发：网卡接收数据包后，向 GIC 发送中断信号。
        2）中断处理：GIC 路由中断到 CPU，CPU 跳转到中断处理程序，执行网卡驱动的 ISR。
        3）下半部处理：ISR 读取网卡状态，清除中断标志，并触发 SoftIRQ 或 Tasklet。
        4）数据传递：SoftIRQ 或 Tasklet 处理数据包，并通过 sk_buff 将数据传递到网络协议栈。
        5）用户空间回调：协议栈将数据包传递到用户空间，应用层通过套接字接口接收数据

26、在单CPU上，多线程执行不存在运行时内存乱序访问，但是可能存在缓存一致问题；

内存屏障是一种硬件指令，用于确保特定的内存操作在执行时的顺序性和可见性。它用于防止编译器和处理器对内存访问指令进行重排序，确保某些操作在内存屏障之前完成，之后的操作不会被提前执行。
volatile是C语言关键字，用于告诉编译器，被修饰的变量可能会被程序之外的其他因素（如硬件、中断、其他线程等）修改。因此，编译器在优化时不能假设该变量的值不会改变，必须每次直接从内存中读取或写入该变量。

27、AMP与SMP的区别

AMP（Asymmetric Multi-Processing，非对称多处理）

SMP（Symmetric Multi-Processing，对称多处理）

AMP的各处理器可能是不同的架构，比如ARM+RISC-V，一般每个核有自己的操作系统。SMP一般是一个操作系统来调度。

28、文件系统元数据

元数据的组成
 • 文件属性：包括文件名、大小、类型、创建时间、修改时间等基本信息。
 • 文件位置信息：记录文件在存储设备上的物理位置，如文件起始块号、块分布等。
 • 文件系统结构信息：包括文件系统的超级块、inode表、块位图等关键数据结构。
 • 访问权限和所有权信息：文件和目录的访问权限、所属用户和用户组等。
 • 其他相关信息：如文件的扩展属性、安全标签等。