任务控制块

ucos用来记录任务堆栈指针、任务当前状态、任务优先级别等一些与任务管理有关的属相叫做任务控制块。任务控制块相当于一个任务身份证，系统通过任务控制块来感知和管理任务的，没有任务控制块的任务不能被系统承认和管理。ucos把系统所有的任务控制块链接为两条链表，并通过他们管理任务。

任务控制块是一个结构类型 数据。当用户应用程序调用OSTaskCreate（）函数创建一个任务时，该函数就会对任务控制块中所有成员赋予该任务相关的数据，并留在RAM中。

OS_STAT_RDY 表示任务处于就绪状态

OS_STAT_SEM 表示任务处于等待信号量状态

OS_STAT_MBOX 表示任务处于等待消息邮箱状态

OS_STAT_Q 表示任务处于消息队列状态

OS_STAT_SUSPEND 表示任务处于被挂起状态

OS_STAT_MUTEX 表示任务处于等待互斥信号量状态

任务控制块链表

初始化任务控制块函数OSTCBInit（）的原型如下

INT8U   OSTCBInit（
                INT8U    prio,//任务的优先级别，保存在OSTCBPrio中
                OS_STK   *ptos//任务堆栈栈顶指针，保存在OSTCBStkPtr中
                OS_STK   *pbos//任务堆栈栈底指针，保存OSTCBStBottom中
                INT16U   id,  //任务标识符，保存在OSTCBId中
                INT16U   stk_size,  //任务堆栈长度，保存在OSTCBStkSize中
                void     *pext, //任务控制块扩展指针，保存在OSTCBExtPtr中
                INT16U   opt,  //任务控制块的选择项，保存在OSTCBOpt中
）;

该函数的主要任务如下：
1、为被创建任务从空任务控制链表出获取一个任务控制块
2、用任务的属性对任务控制块各个成员进行赋值
3、把这任务控制块链入到任务控制链表。