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RSS订阅原创 Linux 中硬链接与软连接
本文转自：https://www.runoob.com/linux/linux-file-content-manage.html中的笔记，如有侵权联系删除！！！Linux 链接分两种，一种被称为硬链接（Hard Link），另一种被称为符号链接（Symbolic Link）。默认情况下，ln命令产生硬链接。硬连接硬连接指通过索引节点来进行连接。在 Linux 的文件系统中，保存在磁盘...
2020-01-21 15:24:07
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原创 Linux 关机
本文来源菜鸟教程部分内容：https://www.runoob.com/linux/linux-system-boot.html正确的关机流程为：先用sync保存数据，之后用shutdown （关机）、reboot（重启）或halt（关机）。sync 将数据由内存同步到硬盘中。shutdown 关机指令，你可以man shutdown 来看一下帮助文档。例如你可以运行如下命令关机：...
2020-01-17 18:44:31
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原创 从键盘输入文件结束符
操作系统使用不同的值作为文件结束符。Windows 系统下:键入 control+z——同时键入“ctrl”键和“z”键，来输入文件结束符。Unix 系统中，包括 Mac OS—X 机器，通常用 control—d...
2020-01-10 19:25:05
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原创 ros通信架构--Parameter server
本文是根据慕客网上的机器人操作系统入门课程https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008?tid=1002759011#所记录的学习过程，大部分内容是对应教材里面的内容，如有侵权行为，联系本人删除文章。1、简介前文介绍 了 ROS中 常见的两 种通信方式——主题和服务，这节介绍另外一种通信方式——参数服务器 （ parameter...
2019-12-15 20:47:41
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原创 ros通信架构--srv
本文是根据慕客网上的机器人操作系统入门课程https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008?tid=1002759011#所记录的学习过程，大部分内容是对应教材里面的内容，如有侵权行为，联系本人删除文章。简介类似msg文件，srv文件是用 来描述服务（ service）数据类型的， service通信的数据格式定义在*.srv中 。 它声...
2019-12-15 20:06:58
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原创 ros通信架构--service
本文是根据慕客网上的机器人操作系统入门课程https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008?tid=1002759011#所记录的学习过程，大部分内容是对应教材里面的内容，如有侵权行为，联系本人删除文章。一、工作原理Service通信是双向的， 它不仅可以发送消 息， 同时还会有反馈。 所以service包括两部分，一部...
2019-12-15 15:31:36
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原创 ROS安装ROS-Academy-for-Beginners依赖包问题 WARNING: The following packages cannot be authenticated!
参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_42159320/article/details/87803532在学习ros时，当安装ROS-Academy-for-Beginners依赖包时，遇到了WARNING: The following packages cannot be authenticated! ERROR: the following ros...
2019-12-01 16:34:33
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原创 MC9S12XEP100的485调试问题
近期在进行485通讯调试的时候，由于数据包头包尾处分别多了一个字节的00，在网上查找相关经验之后对代码进行了一些更改，在进行发送数据时把SCI的接收功能给禁止了，效果有所改善，包头的一个字节的00不见了（不影响结果就没再深究了），之后进行另一台设备的调试，发现少字节，这样就没有办法了，智能调试了，经过排除硬件原因，最终判定应该是延时的原因，对延时进行了修改，在调试时数据正常，并没有出现少数据的现象...
2018-03-12 22:13:38
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空空如也
空空如也
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