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ROS
weixin_40558795
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros通信架构--Parameter server
本文是根据慕客网上的机器人操作系统入门课程https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008?tid=1002759011#所记录的学习过程,大部分内容是对应教材里面的内容,如有侵权行为,联系本人删除文章。1、简介前文介绍 了 ROS中 常见的两 种通信方式——主题和服务,这节介绍另外一种通信方式——参数服务器 ( parameter...原创 2019-12-15 20:47:41 · 189 阅读 · 0 评论 -
ros通信架构--srv
本文是根据慕客网上的机器人操作系统入门课程https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008?tid=1002759011#所记录的学习过程,大部分内容是对应教材里面的内容,如有侵权行为,联系本人删除文章。简介类似msg文件,srv文件是用 来描述服务( service)数据类型的, service通信的数据格式定义在*.srv中 。 它声...原创 2019-12-15 20:06:58 · 316 阅读 · 0 评论 -
ros通信架构--service
本文是根据慕客网上的机器人操作系统入门课程https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008?tid=1002759011#所记录的学习过程,大部分内容是对应教材里面的内容,如有侵权行为,联系本人删除文章。一、工作原理Service通信是双向的, 它不仅可以发送消 息, 同时还会有反馈。 所以service包括两部分,一部...原创 2019-12-15 15:31:36 · 218 阅读 · 0 评论 -
ROS安装ROS-Academy-for-Beginners依赖包问题 WARNING: The following packages cannot be authenticated!
参考博客:https://blog.csdn.net/weixin_42159320/article/details/87803532在学习ros时,当安装ROS-Academy-for-Beginners依赖包时,遇到了WARNING: The following packages cannot be authenticated! ERROR: the following ros...原创 2019-12-01 16:34:33 · 994 阅读 · 0 评论