MCU裸机软定时器例子

占毛毛

已于 2023-02-02 10:43:42 修改

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于 2020-09-02 17:34:18 首次发布

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typedef enum{

    RESET = 0,
    SET

}TimerTaskFlagStatus_t;
uint32 Timer_Counter[Timer_Task_Num]; //定义定时器计数值
TimerTaskFlagStatus_t Timer_MASK[Timer_Task_Num];
 /****************************************************************************
* NAME：void SysTick_Configuration(void) 
* Function:        
* note: 内容参考  Cortex -M4 programming manual  
        
****************************************************************************/
void SysTick_Configuration(void)
{
  SysTick->LOAD  = 21000;   // 1ms       
  SysTick->VAL   = 0;       /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                   
}

 

/****************************************************************************
* NAME：void Timer_ParameterSet(uint8 i,uint16 cnt)
* Function:  1ms时基定时器
* Input1  :  T0类型定时器标号
* Input2  :  定时时间
* note：      
****************************************************************************/
void Timer_ParameterSet(uint8 i,uint16 cnt)
{
    if(i>Timer_Task_Num)//定时器范围溢出
    return;
    if(cnt==0)
    return;
    if((Timer_Counter[i]==0)&&(Timer_MASK[i] == RESET))
    Timer_Counter[i] = cnt;
}


/****************************************************************************
* NAME：void T0MaskCheck(void) 
* Function:   检查T0定时器标志位
* Input1  :  T0类型定时器标号
* Input2  :  定时时间
* note：      
****************************************************************************/
void TimerMaskCheck(void)
{
    for(int i = 0;i < Timer_Task_Num;i++)
    {
        if(Timer_MASK[i] == SET)
        switch(i)
        {
            case 0 :
            Timer_MASK[0] = RESET; 
            Timer_ParameterSet(0,100);
            //dosomething
            break;
        
            case 1 :
            Timer_MASK[1] = RESET;
            //dosomething
            break;
        
            case 2 :
            Timer_MASK[2] = RESET;
            //dosomething
            break;
        
            case 3 :
            Timer_MASK[3] = RESET;
            //dosomething
            break;
        
        default :
        break;
        }
    }
}
	 
void SysTick_Handler(void)
{ 
    for(int i=0;i < Timer_Task_Num;i++)
    {
        if(Timer_Counter[i]!=0)
        {
            Timer_Counter[i]--;
            if(Timer_Counter[i]==0)
            {
                Timer_MASK[i] = SET;
            }
        }
    }
}

int main()
{
	T0_ParameterSet(0,5);
	T0_ParameterSet(1,10);
	T0_ParameterSet(2,100);
	T0_ParameterSet(3,5000);
	while(1)
	TimerMaskCheck();
}