microLite_timer，简洁、小巧精干的软件定时器

microLite_timer是裸机软件定时器，源自microLite裸机系统的Kernel组件。​

在本文的文末给出了microLite_timer的开源项目地址。

注：在前面一篇文章《microLite裸机系统之内核（Kernel）》，我们简要介绍了microLite裸机系统的Kernel组件（主要由看门狗定时器和软件定时器组成）。microLite_timer相关函数名称与文章《microLite裸机系统之内核（Kernel）》有所不同。

扫描周期与时钟节拍

一般小型系统由Background和Foreground构成。Background称为任务区，Foreground称为中断区。对实时性要求很高的操作要由中断区的中断服务程序来完成。位于Background区域的任务响应时间取决于超级循环（Super-Loops）执行一次的时间，也称之为扫描周期ScanCycleTime。扫描周期并不固定，任务执行过程中扫描周期的最大值意味着任务最坏的响应时间。

microLite裸机系统最小的时间单位是时钟节拍（Tick），时钟节拍是特定的周期性中断，这个中断可以看做是系统心跳，时钟节拍由硬件定时器产生，当中断到来时，将调用一次ml_tick_increase()。不同硬件定时器的中断实现不同，下面的中断函数以 STM32 定时器作为示例：

void SysTick_Handler(void)
{
   
    ml_tick_increase();
}

在中断函数中调用 ml_tick_increase()对全局变量 ml_tick 进行自加，代码如下：

void ml_tick_increase(void)
{
   
    ml_tick++;
}

通过调用 ml_tick_get会返回当前 ml_tick 的值，即可以获取到当前的时钟节拍值。此接口可用于获取系统的最大扫描周期，或者测量某任务运行的时间。接口函数如下：

ml_tick_t ml_tick_get(void)
{
   
    ml_tick_t t = 0;
    t = ml_tick;
    while (t != ml_tick) {
   
        t = ml_tick;
    }
    return t;
}

microLite_timer介绍

软件定时器microLite_timer提供两类定时器机制：

• 第一类是周期触发定时器（MLPeriod），这类定时器会周期性的触发定时器，并且“一旦启动，永不停止”。

• 第二类是单次触发定时器（MLShot），这类定时器在启动后只会触发一次定时器事件，然后定时器自动停止。

应用场景

周期触发定时器（MLPeriod），适用于对首次触发时间要求不严格的场合。比如，让LED以280ms周期性亮灭。这种情况下我们并不关心LED首次由灭到亮用了多长时间，我们只要求LED在以后的时间以准确的280ms周期性亮灭。

单次触发定时器（MLShot），适用于对首次触发时间要求严格的场合。另外MLshot定时器自动停止后，调用启动函数MLShot.start，亦可实现周期触发。

API接口

microLite_timer支持的MLPeriod接口主要包括：

• MLPeriod.Init，初始化定时器；
• MLPeriod.run；
• MLPeriod.check，检查定时器是否超时。

microLite_timer支持的MLShot接口主要包括：

• MLShot.start，启动定时器；
• MLShot.stop，停止定时器；
• MLShot.