占毛毛

原创 open62541_arm_linux移植

open62541_arm_linux移植

原创 ST MCSDK笔记

1.安装ST MCSDK 一定要安装最新版本（6.0以后），否则生成代码时会和Cubemx版本冲突，无法生成代码。2.选择FreeRTOS时，要在Cubemx的高级选项中使能允许新库，否则电机一转就报警，还瞎报警。3.速度要和时间匹配，否则速度报警。

原创 协议笔记,

从站通过TPDO来返回应用数据，可以设置个周期，一直发TPDO即可，注意COBID要和主站的RPDO一样，发送类型要设置成异步（0xFE）。从站的Transmission_Type 设置为 1~10:主站要发SYNC(canid 为0x80)来触发从站TPDO。从站的Transmission_Type 设置为 远程帧触发（0xFC 0xFD）:主站要发远程帧 IN要对上才能触发。发送时数据转义：遇到0X7E变成 0X7D 0X5E 遇到7D变成0X7D 0X5D。如果需要制定透传协议，按照以下规则制定。

原创 BLE传输速率分析

BLE传输速率分析

原创 NXP BLE SOC低功耗模式调试总结

NXP BLE低功耗

原创 功耗排查总结

低功耗控制

原创 NXP串口高波特率踩坑记录

最近使用NXP9080MCU的串口，使用921600波特率通信，发现几个大坑，记录之~。坑1:波特率不准调试过程中发现，115200可正常通信，修改波特率为921600后出现各种问题。抓取波形后确定为MCU问题。遂查看datesheet：908x的串口时钟来源：外部或内部晶振->systemcore时钟->AHB->Flexcomm接口->USART 。这里较于其他MCU比较特殊的是有一个Flex接口，多通信方式接口（SPI I2C)。可通过配置FRG寄存器来获取更精确的波特

原创 基于NXP的蓝牙BLE协议栈代码分析

1.profile 规范。包含有service服务，如电量。2.service，每一个服务可能包含一个或多个特征值。3.characteristic 特征值。通信载体，电量为20%，20%即是特征值的value。主从机之间通信，通过读写特征值实现。4.UUID 统一识别码。刚才提到的service和characteristic，都需要一个唯一的uuid来标识。连接与通信过程中，用到协议栈这两层GAP 主要进行建立连接的过程，类似握手。GATT 传输的数据段通用规范。

原创 航顺HK32 芯片BUG文档

链接：https://pan.baidu.com/s/1Y0gSdlZ-otRBwX7rwE2ipg提取码：1234官网只有复制ST的数据手册，居然没有该重要文档，隐藏在论坛深处

原创 VS+QT入门总结

VS扩展QT插件到 下载地址下载VS扩展插件

原创 Uboot启动流程

原创 STM32F1串口最高波特率问题

查看datasheet，最高支持4.5M查看代码中波特率变量说明可以看到波特率取决于PCLKx，IntegerDivider，FractionalDivider即总线时钟，整数分频，小数分频。查看BRR寄存器这个地方的用词Mantissa应该不准确，Mantissa译为小数，这里其实是整数的分频配置。对于寄存器具体配置无需仔细查看，只要将波特率设置好即可。但在使用最高波特率时，要将总线时钟配置为最高72M。修改系统时钟时发现无法设置为72M 最大只能设置为64M，原因是没有开启外部高速时钟

原创 国产GD32开发问题总结

一.BOOT设置和STM32不一样，BOOT0需10K电阻下拉二.使用STM32CUBEIDE开发时，需要跳过ST的芯片型号检测：1.更改调试方法，点击Debug Configurations的调试器，在调试探头下选中“ST-LINK(OpenOCD)”2.找到芯片的配置文件：stm32f1x.cfg如果你的软件安装的是默认位置，那么应该在：C:\ST\STM32CubeIDE_1.3.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.debug.o

原创 STM32CUBEIDE的一个严重BUG

使用STM32CUBEIDE生成代码时，不能勾选否则IDE会直接卡死，并把工作空间所有的代码清空，后悔莫及。

原创 DSP入门

CMD文件的2大功能：1.指示存储空间2.分配段到存储空间一.MEMONY 指示存储空间{PAGE 0:程序存储空间PAGE 1:数据存储空间}二.RUN:定义输出段会在哪里运行的关键字

原创 CMSIS-RTOS手册

CUBEIDE生成的freeRTOS代码是经过CMSIS封装过的，与原版freertos有些许差异。如果用生成的代码还是得看CMSIS的手册https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/group__CMSIS__RTOS__Message.html#gaa515fc8b956f721a8f72b2c505813bfc...

转载 裸机开发警钟

我们在程序开发过程中几个忌讳的问题：1、 delay（死等）这类函数应该只在实验室验证某个功能过程中用到，或许是在一些初始化时序使用到，而不会用来控制整个的程序运行架构，在实际的产品开发时无论是主循环while中，还是其调用的函数中，亦或是中断服务程序中几乎是不可能看到的。2、 产品设计的各个相对比较独立的子模块之间的逻辑关系太强，例如：必须等待播音完毕才能读卡进入下一步操作等。我们讲，产品设计中只有各个事件处理模块间的逻辑关系弱化，才能更加灵活的进行处理。例如：两个事件A和B，如果程序开发时将A做成

原创 Ubuntu交叉编译环境配置

1.新建文件，以后这个目录就不能随便删掉了cmd： sudo mkdir /usr/local/arm2.进入下载的工具链目录，将压缩包拷贝到刚刚新建的目录下cmd: sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/3.解压压缩包cmd: sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.

原创 FreeRTOS列表项顺序问题记录

1.vListInsert() 列表项插入函数经过查资料及实验，证明插入位置是根据列表项的列表项值（xItemValue）的大小插入，升序插入。但是源码注释写的是降序2.vListInsertEnd() 向列表尾部插入列表项这里的列表尾部，并不是列表的xListEnd这一列表项。而是列表的索引（pxIndex）的前面，也就是说这个函数，插入到尾部 = 插入到列表的索引指向的列表项的前面...

原创 记录FreeRTOS移植过程

一段时间不建工程，容易忘掉，在此记录1.拿到正点原子移植好的工程（工作中为了迅速）或官网的源码中有Demo。FreeRTOS/ Source2.portable MemMang里是内存管理的5个.c，在Keil里添加时添加heap_4.cRVDS里是匹配编译器的.c，添加对应芯片的3.添加FreeRTOSConfig.h4.编译，改掉错误...

原创 RS232接口电平

232电平特点：1.和串口一样，每一个byte，都有起始位和停止位。起始位1，停止位0，但注意是反逻辑。2.电平信号是反逻辑！3.每个byte,是从低位向高位逐位传输，也就是LSB先传，依次传输到MSB。（为什么这样设计）...

原创 git最基本操作

1 . git clone+ HTTP网址2 . cd + … //进入克隆出的文件夹3 . 修改内容后git add . //添加文件到版本库（只是添加到缓存区），.代表添加文件夹下所有文件git commit -m “firstcommit”//把添加的文件提交到版本库，并填写提交备注git push origin master//第一次推送后，直接使用该命令即可推送修改...

转载 FreeRTOS中的变量，函数命名规则(u.v.x.p什么意思)

写在前面初学FreeRTOS时，每次打开函数列表都一脸懵逼？根本不知道这什么prv,v,ux是什么意思，虽然平时使用也不需要知道这么多东西，因为它不怎么影响开发，但是理解总比疑惑好，我们还是把它理清楚一下跟好。命名规则u :代表unsigned。s :代表short。c :char。所以类似uc，us类的变量就是unsigned char，unsigned short，分别对应uint8_t,uint16_t。x :为用户自定义的数据类型，比如结构体，队列等。常看到ux开头的函数，就是uns

原创 MCU裸机软定时器例子

MCU软定时器例子

原创 STM32G0 ADC中断+DMA中断模式的问题

今天在调试STM32G0 ADC+DMA中断时发现一个问题：ADC配置为连续采样模式，调试时发现程序一直在中断中运行。导致主循环不运行，猜测是因为中断触发频率过高导致。ADC改为单次触发模式，果然问题解决。为什么连续采样模式会这样呢？目前没空查找。 将采样速度调低，不知道能不能解决。...

原创 更新MDK的Jlink版本

今天在使用NXP的RT1052时，出现MDK识别不到芯片的问题（每次换芯片基本都会出现 FK）。经过排查，2个问题导致：1.必须要用Jlink给芯片3.3V。这个应该是硬件问题，画的板子有缺陷。2.之前没用过M7内核的芯片，我的MDK的Jlink版本是4.9,里面没有支持M7内核的DLL。解决方法：下载高版本Jlink驱动，如6.2。将J-Link V6.2安装目录下的JLinkARM.dll替换掉MDK安装目录下Keil_v5\ARM\Segger的JLinkARM.dll，至此，问题得到解决

原创 FreeRTOS内核函数xTaskResumeAll

调度器恢复函数①调度器挂起嵌套计数器uxSchedulerSuspended–；②某任务在等待队列时，如果调度器处于挂起时队列来了，将任务添加到xPendingReadyList里（而不是pxReadyTasksLists），调度器恢复时再添加到pxReadyTasksLists中。xPendingReadyList----------备胎pxReadyTasksLists----------正房欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果

原创 AD4112使用CRC注意

最近使用ADI的一款AD的CRC校验时，发现了一个隐藏的问题1.配置AD寄存器时，一般情况不必考虑各个寄存器先后顺序（我之前没考虑，也没发现什么问题）。但在使用CRC时，要先使能控制CRC使能位的寄存器，如AD4112的interface寄存器要先配置。而且配置该寄存器时不能加CRC帧。原因：因为芯片上电默认失能CRC，如果先配置其他寄存器加了CRC帧，帧结构会错乱,导致配置数据错乱，AD工作异常...

原创 STM32 在线升级功能（IAP）总结

在开发产品完成之后，用户使用过程中可能提出新要求（Fuck客户），或出现BUG(肯定的)。需要使用一种较为方便的方法给MCU或外挂flash更新程序。目前接触过的接口有：1.串口2.USB（DFU）3.网口3种方式的原理基本一样。都是写一个bootloader程序，在MCU上电时判断某引脚电平，选择进入bootloader程序还是APP程序。第一种这种方式原子哥的历程中讲解很详细且有源码。第二种这种方式是使用ST做好的DFU功能进行升级。需要用到2个上位机软件：1.DFU file Ma