文章目录 Section的概念Reference Line偏移量OpenDrive Section的概念 junction 代表 路口 Reference Line S-T坐标系描述。 偏移量 偏移量方程来描述车道位置 OpenDrive 国际通用的OpenDriveBaidu OpenDriveNDS OpenDrive里面所有车道线的描述都是基于Reference line 的偏移量。