在路上moving-CSDN博客

原创修改hosts后，打开github网站显示不完全

修改hosts里面的东西，按照网上的教程，发现都不行。最后解决方法：拔掉网线，走无线网。就可以上github了，可能是学校的网络问题，限制了进入github

2017-04-03 12:25:47 1640

原创 High Definition Map for Autonomous Driving of NVIDIA

NVIDIA offers an end-to-end mapping system for self-driving cars, designed to help automakers, map companies and startups to rapidly create HD maps and keep them updated. This process that used to tak

2017-04-02 20:53:43 564

原创 High Definition map for Autonomous Car(HIGHLY AUTOMATED DRIVING (HAD) MAPS FOR AUTONOMOUS VEHICLES)

NVIDIA offers an end-to-end mapping system for self-driving cars, designed to help automakers, map companies and startups to rapidly create HD maps and keep them updated. This process that used to t

2017-04-02 14:38:26 1557

转载 rqt_plot

显示命令到terminal中，然后等到动作结束，用鼠标拷贝出来到txt文件，而且，最重要的问题是，由于滚屏，你只能拷贝部分运动信息，很快就舍弃这种做法了。后来，就想起以前用命令行重定向将信息保存到了文本中，于是就很好的解决了数据保存问题。[plain] view plain copy rostopic echo /joint_states > record2.txt

2017-03-31 14:58:36 17891 1

转载 boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/congleetea/.gvfs"的解决办法

在终端中键入命令时，按ｔａｂ键时，忽然就不好使，显示：　　　　　　[rospack] Warning: error while crawling /home/xxx: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/xxx/.gvfs"没法正常工作。解决办法：在～目录下面：~$ sudo umount /home/con

2017-03-30 15:09:05 1195

转载 OpenCV学习笔记——OpenCV3.1.0+VS2015开发环境配置

摘要：由于最近AR（增强现实）这个概念非常火爆，各种基于AR的应用及游戏逐渐面向大众，而在AR中最重要的两个技术就是跟踪识别和增强渲染，其中跟踪识别是通过OpenCV这个开源的计算机视觉库来实现的，所以我就想着研究一下这个库，这里是个人的学习笔记，不是什么权威的教程，如果你们有错误也麻烦帮我指出哈。======================================

2017-03-28 17:23:56 540

转载 Pydot的Bug，到底使用Pyparsing1还是2

概述如题，在使用ROS的过程中（博主平台是Arch Linux+ROS Indigo），在画图方面会大量用到Pyparsing这个包。但是比较坑人的一点是Pydot存在Bug（或者说Pyparsing存在bug），就是在import pydot时会报错：Couldn't import dot_parser, loading of dot files will not be poss

2017-03-27 15:02:47 1252

转载炫龙P6笔记本搭建Windows 10+Ubuntu双系统

基本需求做ROS机器人控制，可实现ros indigo安装，indigo兼容性好。可搭建深度学习Caffe框架。具备好的显卡。电脑基本配置炫龙P6 系列： X 系列型号：毁灭者P6-780S2N 处理器CPU类型：第六代智能英特尔酷睿i7四核处理器 CPU型号：i7-6700HQ CPU速度：2.6GHz 三级缓存：6M 内建GPU： Intel核芯显卡核心：四核内

2017-03-27 14:21:34 2582 1

转载 google源码cartographer分析一

1.Cartographer理论概述Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检测的基本单元是submap。一个submap是由一定数量的laser scan构成。将一个laser scan插入其对应的submap时，会基于submap已有的laser scan及其它传感器数据估计其在该submap中的最佳位置。submap的创建在短时间内的误

2017-02-17 08:58:45 2891

wwsQt的博客