ros编译环境
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追风筝的鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu 14.04下通过Eclipse IDE进行ros开发
环境:Ubuntu14.04ros indigo步骤:1、安装JDK(1)下载JDK 因为Eclipse使用JAVA编写,所以需要JDE环境来启动Eclipse。 在官网http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html,下载jdk8.0,我所下载的是jdk-8u171-l...转载 2018-05-10 20:58:49 · 344 阅读 · 0 评论 -
ros编译失败
CMake Error at CMakeLists.txt:7 (find_package): By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but...原创 2018-05-18 14:38:41 · 3636 阅读 · 0 评论 -
ros中使用外部包,cmake问题
对于一般的在github上下载的包,下载完成后mkdir build && cd buildcmakemake make install对于直接拷贝之前已经cmake和make的文件时,就直接cd buildsudo make install,所有链接的头和库之类的会自动到相应的位置...原创 2018-06-09 23:47:07 · 1530 阅读 · 0 评论 -
当Ubuntu终端TAB报错的解决方法
显示gvfs文件权限不够。解决方案sudo umount .gvfsrm -rf .gvfs原创 2018-07-04 11:30:24 · 438 阅读 · 0 评论 -
CMakeList.txt文件详解
1 整体结构 CMakeList.txt文件必须遵循以下的格式: 所需的CMake版本(cmake_minimum_required) 软件包的名称(project()) 查找构建所需要的其他CMake/Catkin软件包(find_package()) 消息/服务/运动生成器(add_message_files() add_se...原创 2018-07-05 13:08:06 · 7378 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下使用ros_qtc_plugin在qt下进行编译
系统测试环境:系统版本:Ubuntu16.04 ROS版本:kinetic 按照官网的教程https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/Improve-ROS-Qt-Creator-Plugin-Developers-ONLY.html 注意:再最后下载的那一步,sudo apt-get update &...原创 2018-09-26 15:06:04 · 3180 阅读 · 7 评论