Ubuntu16.04下openpose编译及测试demo

一、安装

官方安装流程见openpose官方

在安装前，尽量保证有很好的显卡以及内存，不然在运行demo的过程中会出现out of memory的情况出现。

流程如下：

  1.下载

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

2.更新

git pull origin master

  可以直接通过git方式更新最新的openpose

3.依赖项安装

  （1）caffe安装

        安装caffe见caffe安装。注意安装caffe的过程会因为Protobuf的问题出现很多bug，尽量在安装caffe之前不要安装anaconda，用原始的python就不太会出现版本的问题

  （2）cmake-gui

        cmake-gui是cmake的用户界面模式，对于大多数项目来说是很好用的工具。安装方式见下：

sudo apt-get install cmake-qt-gui

  （3）GPUs的安装

         包括了cuda和cudnn的安装见cuda-cudnn

         注意版本问题，cuda8.0+cudnn5.1（官方推荐，但我在安装过程中5.1报错，改为6.0成功）

4.OpenPose配置

  打开cmake-gui，选择源文件所在文件夹，以及build文件夹位置，如果当前没有，会提醒你是否新建一个，选择是，然后点下Configure,成功后再点Generate。显示成功即可关闭

5.OpenPose编译

cd build/
make -j`nproc`

    编译过程中出现的bug记录在下面。

6.运行Demo

./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi

二、bug记录

1.运行demo过程中，错误记录：ERROR: something wrong with flag 'logtostderr' in file 'src/logging.cc'. One possibility: file 'src/logging.cc' is being linked both statically and dynamically into this executable

  解决：主要的原因就是glog与gflags的版本问题，首先要保证两者的版本合适，其次，在编译过程中，必须保证加上-fPIC,不然就会出现上述问题或者在make过程中出现Bad values类似的错误

  具体加上-fPIC的方法有所不同。对于Makefile文件来说，直接打开文件，查找CXXFLAGS,加上-fPIC即可，对于CMake环节，可以直接在终端CMake后面加上-fPIC.

  特别注意，上述问题其实不是openpose的问题，因为openpose没有用到glog，，实际上是caffe的问题。即使你在安装caffe过程中没有问题且运行成功，也可能出现此问题

  -fPIC的具体解释见https://blog.csdn.net/derkampf/article/details/69660050

2.运行demo过程中，错误记录：Segmentation fault

  解决：出现段错误的可能性很多，但是对于直接出现的Segmentation fault，我的原因同样是因为glog编译过程没有加上-fPIC

3.运行demo过程中，错误记录： Check failed: error == cudaSuccess (2 vs. 0)  out of memory

  解决：一方面有可能是cuda版本和cudnn的版本问题，一方面有可能就是显存不够。

4.build caffe或者openpose会出现下列错误，或者demo可以运行，外部运行时报错：

  ERROR: something wrong with flag 'flagfile' in file '/pose_estimator/gflags/src/gflags.cc' One possibility: '/pose_estimator/gflags/src/gflags.cc' is being linked both statically and dynamically into this executable.

解决：主要原因是gflag和glog的版本对应问题，与bug1类似，关键在于gflags和glog应该都编译为so文件更好一些，因此，如果是sudo安装的gflsg与glog，需要sudo apt remove ，如果是源码安装的，具体的步骤是

删除之前安装的gflags与glog
cd ${your_path}/gflags(glog)/build
sudo make uninstall
make clean
cd ..
sudo rm -rf build


对于gflags
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DGFLAGS_NAMESPACE=google -G"Unix Makefiles"//-DBUILD_SHARED_LIBS=ON是关键，这样在/usr/local/lib下只会生成.so文件，而不是.a文件
make -j8//数字根据你cpu核数，最终终端会看到.so文件的信息
sudo make install
sudo ldconfig

对于glog
cd glog 
./autogen.sh 
sudo CFLAGS="-fPIC" CFXXLAGS="-fPIC" ./configure 
mkdri build 
cd build 
cmake -D BUILD_gflags_LIBS=ON -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D BUILD_gflags_nothreads_LIBS=ON -D GFLAGS_NAMESPACE=ON .. 
make -j8
sudo make install

之后重新编译caffe,openpose即可