在运行多个usb的时候,要是没有给特定的usb命名和权限,就会产生错误。
https://www.ncnynl.com/archives/201707/1869.html
这个网站有比较详细的介绍,但是少了一点,就是在创建脚本之后要运行脚本。
来到文件目录下面
sudo chmod -R 777 *
./arm.sh
出现下面的信息则说明基本不会有什么意外了.
Restarting udev
finish
还有一点要补充的是:
在arm.rules文件中有:
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"
其中
1.
ATTRS{idVendor}==“10c4”
ATTRS{idProduct}==“ea60”
这里的这两个参数与USB本身有关,要改,要改,要改改改!!!
通过命令查看自己的USB
lsusb
套路:拔了USB,再重新连接上去,分别观察,看看到底对应哪一个。—这是小弟喜欢用的排除法啦,你们有其他方法也可以的啊!
2.
SYMLINK+=“rplidar”—rplidar就是一个别名,可以改成自己喜欢的名字。
3.最后一点说明,通过这样的方式同时实现了给USB特定的别名与给予权限,不用每次使用都要给权限。
sudo chmod 777 /dev/tty*