建立端口别名

在运行多个usb的时候，要是没有给特定的usb命名和权限，就会产生错误。

https://www.ncnynl.com/archives/201707/1869.html
这个网站有比较详细的介绍，但是少了一点，就是在创建脚本之后要运行脚本。
来到文件目录下面

sudo chmod -R 777 *

./arm.sh 

出现下面的信息则说明基本不会有什么意外了.
Restarting udev

finish

还有一点要补充的是：
在arm.rules文件中有：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"

其中
1.
ATTRS{idVendor}==“10c4”

ATTRS{idProduct}==“ea60”
这里的这两个参数与USB本身有关，要改，要改，要改改改！！！
通过命令查看自己的USB

lsusb

套路：拔了USB，再重新连接上去，分别观察，看看到底对应哪一个。—这是小弟喜欢用的排除法啦，你们有其他方法也可以的啊！
2.
SYMLINK+=“rplidar”—rplidar就是一个别名，可以改成自己喜欢的名字。
3.最后一点说明，通过这样的方式同时实现了给USB特定的别名与给予权限，不用每次使用都要给权限。

sudo chmod 777 /dev/tty*