linux固定串口别名的两种方法

方法一：

根据设备芯片的设备ID来确定插入设备的名字

 第一步：创建自定义rules

sudo vim /etc/udev/rules.d/port.rules

 第二步：按照Udev规则写入rules

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="6001", SYMLINK+="water"

 注：KERNEL==”ttyUSB*” ，kernel代表设备在内核的名称，ttyUSB*代表ttyUSB开头的USB端口总称

ATTRS{idVendor}==”0403” ，"0403"对应水位计串口模块端口信息中ID 0403:6001中:前的地址

ATTRS{idProduct}==”6001” ， "6001"对应水位计串口模块端口信息中ID 0403:6001中:后的地址

MODE:=”0777” ，MODE代表赋予串口端口的权限，"0777"是具体的权限

SYMLINK+=”water” ，SYMLINK代表别名，"water"=是具体的别名

第三步：重新插拔串口，就可以使用水位计的别名water了

例如：ROS launch文件里的名字<type=“string” value="/dev/ttyUSB1"/>改为type=“string” value="/dev/water"/>

方法二：

有时同厂家的产品，设备对应的VID和PID（供应商ID和产品识别ID）一致，无法通过上述方式绑定USB口，可采用如下方式。

# 查看usb口对应的kernels
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 |grep KERNELS

在/etc/udev/rules.d目录下，创建usb.rules规则文件

sudo vim /etc/udev/rules.d/usb.rules

 写入如下内容：

KERNEL=="ttyUSB*"，KERNELS==“1-12：1.0”, MODE:=“0777”, GROUP:="dialout"，SYMLINK+=“water” 

KERNEL=="ttyUSB*"，KERNELS==“1-10：1.0”, MODE:=“0777”, GROUP:="dialout"，SYMLINK+=“voltage”

运行以下命令使修改立即生效:

sudo service udev reload 
sudo service udev restart
# 上面两个命令不管用，可采用如下命令,本人尝试上述命令不管用， 
# 又尝试下面这条命令，但仍不管用 
sudo udevadm trigger

 本人尝试上述各种方法，都不能生效，后创建规则文件后直接拔插USB，竟然可以了。

运行以下命令查看USB设备名更改情况，出现如下即为更改成功。

ls -l /dev |grep ttyUSB

采用以上方式，依次绑定所有的设备

参考链接 Linux系统下，绑定USB串口设备号，解决上电USBID随机情况_干拉白给然后玩手机的博客-CSDN博客

linux固定串口别名的两种方法_beiguodexuecsdn的博客-CSDN博客

ubuntu下绑定USB设备的串口名称（KERNELS硬件端口号绑定）_对神明认栽xb.的博客-CSDN博客_ubuntu绑定usb端口

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