PS_MIO点亮小灯

SDK程序分析：

main.c

#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
int main()
{
	static XGpioPs psGpioInstancePtr;
	XGpioPs_Config* GpioConfigPtr;
	int iPinNumber= 7;			//LD9连接的是MIO7
	u32 uPinDirection = 0x1;	//1表示输出，0表示输入
	int xStatus;

	//--MIO的初始化
    GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
	if(GpioConfigPtr == NULL)
		return XST_FAILURE;

	xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr, GpioConfigPtr->BaseAddr);
	if(XST_SUCCESS != xStatus)
		print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
	//--MIO的输入输出操作
     XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,uPinDirection);//配置MIO输出方向
	 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,1);//配置MIO的第7位输出
	 while(1)
	 {
		XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber, 1);//点亮MIO的第7位输出1
		sleep(1);	//延时
		XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber, 0);//熄灭MIO的第7位输出0
		sleep(1);	//延时
	 }

    return 0;
}

分析 1
语句： static XGpioPs psGpioInstancePtr;
含义： 这是一个指针实例，指向添加的 GPIO 端口。

具体分析：
XGpiops:绿色标识的一个结构体。 SDK 中结构体都用绿色标识。
将鼠标停留在 XGpiops 上或右键 Open Declaration，查看这个结构体所包含的内容。
结构体包含 GPIO 一些参数，分别是：
typedef struct {

XGpioPs_Config GpioConfig;	/**< 设备配置*/
u32 IsReady;	/**<设备是否初始化并准备好 */
XGpioPs_Handler Handler; /**<所有状态的处理程序*/
void *CallBackRef; u32 Platform; u32 MaxPinNum; u8 MaxBanks; } XGpioPs;	/**<块处理程序的回调*/ /**<设备数据*/ /**< GPIO 的最大 pin 数量 */ /**< GPIO 的最大的 bank 数量 */