K_chan-CSDN博客

原创 Web页面请求

从Web页面请求的过程看网络协议1.准备阶段DHCP，UDP，IP 和以太网本地电脑与网络连接时，需要有IP地址，本机运行DHCP协议，从本地DHCP服务器取得一个IP地址等信息。（假设DHCP服务器运行在路由器中）DHCP请求过程如下（广播）：\color{red}{DHCP请求过程如下（广播）：}DHCP请求过程如下（广播）：DNS 和 ARP 协议DNS解析：浏览器会根据输入的URL去查找对应的IP地址ARP查询：前面DHCP协议取得了默认网关（IP地

2021-06-30 12:30:11 222 1

原创 Realsense L515 环境配置及使用

参考官方文档：realsense-ros1.环境配置的版本Ubuntu18.04ROS Melodic2.安装ROS参考官方文档：ros安装（我安装的是ubuntu18.04对应的 ROS Melodic版本）3.安装 Realsense2_camera（有两种方法，我用的是第二种：源代码安装）首先安装 Realsense SDK参考官方文档：realsense sdk安装首先确保依赖包都安装了，查看 travis.yml 文件，里面有写需要安装的packages

2021-01-13 16:37:59 3556 5

原创单链表环的问题

单链表环的问题1.给定一个单链表，判断是否有环2.如果有环，则返回环的入口节点，否则返回null链表结构struct ListNode { int val; struct ListNode *next; ListNode(int x) : val(x), next(NULL) { }};方法一：哈希表//哈希法class Solution {public: ListNode* EntryNodeOfLoop(ListNode* pH

2020-08-14 09:14:19 219

原创古墓探险（unity3d）

一、实验目的使用 Unity 创建一个你心目中的古迹探险游戏！注意：1、请在作业中附上每一个步骤的截图。2、请将做好的游戏项目打包压缩一起发送；生成 exe 文件一起发送基本要求：实现最后两次实验课所学习的全部功能。二、古迹探险的地图总貌三、实验步骤古迹探险的地形设计（1）首先新建一个地形，在Hierarchy面板空白处右键后依次选择3Dobject-> Terrain 添加一个地形，然后会在Project中自动创建一个New Terrain的文件，该文件保存了具体的地形数据（2

2020-08-01 00:55:19 1614 3

原创误差逆传播计算

一、考虑以下多层前馈网络，进行前馈传播和误差逆传播相应的计算(1) 输入在神经网络上进行一次前馈传播，请计算隐层和输出层中每个神经元的输入和输出；依题意：根据17363006，则输入为A=x1=0.17+0.062=0.115A = x_1= \frac{0.17+0.06}{2} = 0.115A=x1=20.17+0.06=0.115B=x2=0.36+0.062=0.210B = x_2= \frac{0.36+0.06}{2} = 0.210B=x2=20.36+0.06

2020-08-01 00:02:00 984

原创二叉树的层序遍历

二叉树的层序遍历/** * Definition for a binary tree node. * struct TreeNode { * int val; * TreeNode *left; * TreeNode *right; * TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {} * }; *///宽度优先搜索//用队列的方法class Solution {public: vec

2020-07-31 17:01:13 113

原创二叉树（subtree类型题目 leetcode）

二叉树（subtree类型题目 leetcode）1.判断二叉树是否存在路径的值对应链表每个节点的值![111](D:\面试算法题\111.PNG)![111](D:\面试算法题\111.PNG)![111](D:\面试算法题\111.PNG)![111](D:\面试算法题\111.PNG)//递归实现/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next

2020-07-30 23:24:49 190

原创字符串压缩与解码

字符串压缩与解码1.字符串压缩题目描述：对字符串进行RLE压缩，将相邻的相同字符，用计数值和字符值来代替。例如：aaabccccccddeee，则可用3a1b6c2d3e来代替。输入描述：输入为a-z,A-Z的字符串，且字符串不为空，如aaabccccccddeee输出描述：压缩后的字符串，如3a1b6c2d3e。解题思路：遍历字符串，将字符串中的重复部分进行替换，将一个重复出现的字符子串替换成，某个字符重复出现的次数 + 该重复字符。代码：

2020-07-13 09:04:40 701

原创虚拟现实技术知识点总结

一、概论虚拟现实技术是指采用以计算机技术为核心的现代高新技术，生成逼真的视觉、听觉、触觉一体化的虚拟环境，参与者可以借助必要的装备，以自然的方式与虚拟环境中的物体进行交互，并相互影响，从而获得等同真实环境的感受和体验。1.基本特征想象性沉浸感交互性2.虚拟现实系统的分类桌面式VR系统沉浸式VR系统增强式VR系统：部分真实环境由虚拟环境取代，减...

2020-01-10 16:48:49 11216

原创 linux内存管理

1. 分析图1（注：图1是2级页表，对应于IA-32位系统），解释图中每一类方框和箭头的含义，在代码树中寻找相关数据结构片段，做简单解释。（1）Linux进程描述符task_struct结构体在上次大作业中我们同样分析task_struct结构体，上次分析的部分是关于进程调度的，而由图中可以看出结构体中的mm_struct与这次内存管理实验主要相关//task_struct结构体定义在i...

2020-01-04 07:41:31 215

原创 PCL基础（输入与输出）

一、从PCD文件中读取点云数据/* pcd_read.cpp */#include <iostream> //标准c++库的输入输出类相关头文件#include <pcl/io/pcd_io.h> //pcd读写类相关的头文件#include <pcl/point_types.h&...

2019-11-05 20:11:23 878

原创 Ubuntu18.04安装pcl

参考的博客：https://blog.csdn.net/Coderii/article/details/87636882资料：《点云库PCL教程》1.下载PCLGithub地址下载后将其解压，然后进行下一步操作2.安装依赖项按照官方安装教程如下sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo ...

2019-11-05 11:14:15 1062 1

原创 python实现一个简单的图像处理交互界面（tkinter库）

一、在Pytorch框架的图像预处理函数1.读取图片im = Image.open('./test.jpg')2.随机比例缩放new_im = transforms.Resize((100, 200))(im)print(f'{im.size}---->{new_im.size}')3.随机位置剪裁new_im = transforms.RandomCrop(100)(im)...

2019-10-20 17:23:03 21136 8

原创 ubuntu更换内核

1.查找目前可以安装的Linux sourcesudo apt-cache search Linux-s得到的结果如下图所示2.选择其中一个进行安装（我这里选择了4.15.0版本）sudo apt install Linux-source-xxx成功安装后可以在/usr/src目录找到压缩包（.tar.bz2文件）3.解压压缩包sudo tar -jxvf linux-sou...

2019-10-20 17:20:59 259

weixin_40650126的博客