汽车CAN通信解析（一）

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前言

CAN 最早出现在 80 年代末的汽车工业中，由德国 Bosch 公司最先提出，全称是“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。随着汽车电子装置越来越多，它们之间的通信的控制也越来越复杂，CAN总线在汽车上的应用也越来越多。做为汽车电器开发人员或是汽车检修人员，很有必要掌握CAN的相关知识，本系列将重点介绍CAN通信解析方面的内容，通过读取报文，知道各电子装置的工作状态。

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一、CAN报文解析所需的工具

CAN 信号通常是通过屏蔽双绞线，进行差分电压传送，两条信号线被称为“CAN_H”和“CAN_L”，CAN_H一般是用黄色线，CAN_L一般是用绿色线。静态时均是 2.5V 左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做“隐性”。用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”，称为“显性”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。
信号传输速度很高，显然无法通过测量电压来确定信号含义，这需要专门的硬件和软件工具。

1.硬件工具

CAN通信解析硬件工具CAN分析仪，一端通过两根CAN线接入要测试的CAN网络，另一端通过USB数据线接到电脑上，下图即是一种。

2.