汽车CAN通信解析（二）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

前言

CAN 最早出现在 80 年代末的汽车工业中，由德国 Bosch 公司最先提出，全称是“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。随着汽车电子装置越来越多，它们之间的通信的控制也越来越复杂，CAN总线在汽车上的应用也越来越多。做为汽车电器开发人员或是汽车检修人员，很有必要掌握CAN的相关知识，本系列将重点介绍CAN通信解析方面的内容，通过读取报文，知道各电子装置的工作状态。

---

一、用CANTest在线读取报文信息

1、硬件连接：将CAN分析仪的2个通道分别接到要测试的CAN网络中，USB线接到电脑上。
2、打开CANTest，点选“选择设备”菜单下的“USBCAN2”，打开下一窗口。

3、选择“同时打开全部CAN通道”，即可打开设备的2个通道，同时侦测。在“波特率”标签后选择CAN网络的实际波特率值，再点击“确定并启动CAN”，即可启动测试。

4、窗口左上部的通道0和通道1，用于两个