汽车CAN通信解析(三)

前言

CAN 最早出现在 80 年代末的汽车工业中,由德国 Bosch 公司最先提出,全称是“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。随着汽车电子装置越来越多,它们之间的通信的控制也越来越复杂,CAN总线在汽车上的应用也越来越多。做为汽车电器开发人员或是汽车检修人员,很有必要掌握CAN的相关知识,本系列将重点介绍CAN通信解析方面的内容,通过读取报文,知道各电子装置的工作状态。

一、打开软件

双击CANalyzer在这里插入图片描述
应用程序图标,打开应用程序,会出现以下界面,点击接受稍等片刻,软件被激活。
在这里插入图片描述
激活后,会出现应用界面,如下图所示(也可能显示其它内容):
在这里插入图片描述

二、新建配置

点击File菜单中的下的New Configuration...选项,如下图所示:

在这里插入图片描述
弹出模板选择对话框,页面如图所示:
在这里插入图片描述
选择1939.tcw,点击OK,新建配置完成,显示下图界面。
在这里插入图片描述

三、报文采集

1.进入主页面

(1)进入主页面方式一:
在这里插入图片描述
(2)进入主页面方式二:选择View菜单下的Measurement Setup选项也能进入主界面。
在这里插入图片描述
(3)主页面功能简介,如下图所示:
在这里插入图片描述

2.查看波特率

点击Configuration菜单下的Network Hardware…选项,如下图示:
在这里插入图片描述
弹出Network Hardware Configuration对话框,在Baud rate项内可修改波特率的大小。
在这里插入图片描述

3.选择信号采集模式为在线模式

模式选择到Online,双击激活。
在这里插入图片描述

4.配置报文件记录文件

右击CANWIN,选择Logging File Configuration…选项,进入记录文件配置对话框。
在这里插入图片描述
如下图操作,选择文件保存位置,设置文件名和类型。这里举例,保存在桌面上,文件名为abc.asc。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

5.数据采集记录

配置好后,点击在这里插入图片描述
开始采集数据,点击在这里插入图片描述
结束,数据会保存到设定的位置和文件,如果想采集多组报文需要更改文件的名称,防止覆盖原有的数据。

四、离线报文分析

1、首先进入原Measurement Setup界面,双击选择信号采集模式为离线模式,然后双击选择记录文件。

在这里插入图片描述
2、点击Add…,弹出打开文件对话框
在这里插入图片描述
3、选择要打开的文件,返回上一界面。
在这里插入图片描述
4、点击OK后,显示如下
在这里插入图片描述


总结

本篇介绍了CANalyzer的基本操作方法,包括进入应用程序后的基本配置,以及在线和离线测试的操作方法。下一节介绍CAN报文分析应用。

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