第二十七章 摄像头图像调整实验
在上一章中,介绍了如何在CanMV下配置摄像头输出特定大小和格式的画面,并获取摄像头输出的图像数据将其在LCD上进行显示,。通过本章的学习,读者将学习到在CanMV下驱动配置摄像头调整输出图像的对比度、亮度和饱和度等画面参数。 本章分为如下几个小节: 27.1 sensor模块介绍 27.2 硬件设计 27.3 程序设计 27.4 运行验证
27.1 sensor模块介绍 有关sensor模块的介绍,请见第26.1小节《sensor模块介绍》。 27.2 硬件设计 27.2.1 例程功能
- 实时捕获摄像头输出的图像数据,并在LCD上进行显示
- 当KEY0按键被按下时,配置摄像头输出画面的对比度,对比度的值在2和-2之间切换
- 当KEY1按键被按下时,配置摄像头输出画面的亮度,亮度的值在2和-2之间切换
- 当KEY2按键被按下时,配置摄像头输出画面的饱和度,饱和度的值在2和-2之间切换 27.2.2 硬件资源
- 摄像头 SCCB_SDA - IO40 SCCB_SCL - IO41 DVP_RESET - IO42 DVP_VSYNC - IO43 DVP_PWDN - IO44 DVP_HREF - IO45 DVP_XCLK - IO46 DVP_PCLK - IO47 D0~D7 - DVP_D0~DVP_D7
- LCD LCD_RD - IO34 LCD_BL - IO35 LCD_CS - IO36 LCD_RST - IO37 LCD_RS - IO38 LCD_WR - IO39 LCD_D0~LCD_D7 - SPI0_D0~SPI0_D7 27.2.3 原理图 本章实验内容,需要使用到板载的摄像头接口,在正点原子DNK210开发板上有两处摄像头接口分别为位于正点原子DNK210开发板底板上的ATK-MC2640摄像头模块接口,该接口用于连接正点原子的ATK-MC2640模块,另一个摄像头接口位于正点原子CNK210F核心板,该接口同于直接连接OV2640等摄像头模组,但需要特别注意的是,这两个摄像头接口不能同时使用,否则可能导致硬件损坏。 正点原子DNK210开发板上的ATK-MC2640摄像头模块接口的连接原理图,如下图所示:
图27.2.3.1 ATK-MC2640摄像头模块接口原理图
正点原子CNK210F核心板上的OV2640等摄像头模组接口的连接原理图,如下图所示:
图27.2.3.2 OV2640等摄像头模组接口原理图
27.3 程序设计 27.3.1 sensor模块 有关sensor模块的介绍,请见第27.1小节《sensor模块介绍》。 27.3.2 程序流程图
图27.3.2.1 摄像头图像调整实验流程图 27.3.3 main.py代码 main.py中的脚本代码如下所示:
可以看到首先对中断按键、LCD和摄像头进行了初始化。
接着是配置摄像头输出的帧大小以及输出格式。 然后是针对摄像头的摆放方向配置摄像头进行水平镜像,水平镜像后后续才能在LCD和CanMV IDE软件的“帧缓冲区”窗口中看到“较为正常”的图像画面。 最后就是在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像数据,然后将图像在LCD显示屏上进行显示。 当KEY0按键触发中断的时候,调整摄像头输出画面的对比度;当KEY1按键触发中断的时候,调整摄像头输出画面的亮度;当KEY2按键触发中断的时候,调整摄像头输出画面的饱和度。 27.4 运行验证 将DNK210开发板连接CanMV IDE后,点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后,可以看到LCD上实时地显示这摄像头采集到的画面。接下来分别按下KEY0按键、KEY1按键和KEY2按键,可以看到LCD上显示的摄像头画面的对比度、亮度和饱和度发生了变化,分别如下图所示:
图27.4.1 摄像头输出画面对比度为-2
图27.4.2 摄像头输出画面对比度为2
图27.4.3 摄像头输出画面亮度为-2
图27.4.4 摄像头输出画面亮度为2
图27.4.5 摄像头输出画面饱和度为-2
图27.4.6 摄像头输出画面饱和度为2