2021-05-28

诊断服务说明

总序

1、诊断功能概述

NO	描述	备注
1	支持UDS/J1939诊断协议	在线诊断遵循J1939DMx;离线诊断遵循UDS.
2	读取控制器信息	可读取控制器信息（硬件版本、软件版本等）
3	读取、清除故障码	可以读取、清除故障码
4	动作测试	支持控制器外围执行器动作测试
5	例程控制	可通过诊断设备控制运行一段特定程序实现相关功能
6	数据刷新	可通过Bootloader刷新TPMS软件
7	参数写入、标定	可通过诊断设备写入、标定控制器相关参数

2、诊断服务列表

1. 10h服务：诊断会话服务
2. 11h服务：电控单元复位
3. 27h服务：安全访问
4. 28h服务：通信控制
5. 3Eh服务：诊断设备在线
6. 85h服务：控制DTC设置
7. 22h服务：读取数据
8. 2Eh服务：写入数据
9. 14h服务：清除诊断信息
10. 19h服务：读取DTC信息
11. 2Fh服务：输入输出控制
12. 31h服务：例程控制
13. 34h服务：请求下载
14. 36h服务：数据传输
15. 37h服务：请求推出传输

3、控制器具体诊断内容

3.1、10h服务：诊断会话控制

每个支持诊断通信得UDS服务均被指定一个（通常）或者多个诊断会话模式。诊断会话模式为不同得用户/诊断设备建立使用UDS服务得不同级别。为了进入一种诊断会话模式，应该发送诊断会话控制请求。

报文格式
具体内容，未完待续。。。