2021-07-07UDS_22和2E服务

1、本文介绍的服务为22、2E服务

2、22服务

1. 该服务通过标识符（DID）来读取ECU的数据

   

2. 请求格式

   

   由上图可知请求格式分为两个个部分:
   第一部分：请求SID：0x22，占用一个字
   第二部分：dataIdentifier（DID），占用两个字节，由厂家定义DID的值，代表读取的是什么数据。如0x0123代表的是读取ECU版本号。一次请求可读取多个DID数据。DID范围如下图所示：

3. 肯定响应

   

由上图可以响应格式分为三个部分：
第一部分：response SID：0x62
第二部分：dataIdentifier（DID），请求读取的DID值
第三部分：dataRecord，要读取DID对应的数据。
注意：根据诊断仪一次请求读取多少个DID，ECU就响应多少个DID的数据给诊断仪。格式：response SID + n（dataIdentifier + dataRecore）。一般都是一次请求读取一个DID数据。

4. 22服务支持的NRC。13是请求格式不正确；14读取的数据已经超过了传输的最大值，就是超限了；31我们刚才也已经提到过了，比如说请求的DID不支持，请求的DID在当前会话下不支持；33要求在解锁状态下，而现在没有处于解锁状态执行了响应的请求。

5. 举例

需要根据具体的DID详细说明来完成具体数据位的内容。

3、2E服务

1. 该服务通过标识符来写入数据到ECU

2. 请求格式

   [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-lS6Ylw23-1625646552755)(C:\Users\hf104\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210707160037701.png)]

   由上图可知，请求格式分为三部分
   第一部分：请求SID：0x2E，占用一个字节
   第二部分：dataIdentifier（DID），需要写入数据对应的DID标识符值。占用两个字节
   第三部分：dataRecord，需要写入的数据

3. 响应格式

   

   由上图可知，响应格式分为两个部分

   第一部分：response SID：0x6E
   第二部分：dataIdentifier（DID），请求DID的值

   4. 2E服务支持的NRC。31；3E；33；72和编程有关的，比如说在Bootloader刷写的过程中，需要对Flash进行操作，而写入数据没有写成功的时候，会回复72 NRC

      

   5. 举例